[实用新型]一种牛头式成型机械手有效
申请号: | 201922167041.0 | 申请日: | 2019-12-05 |
公开(公告)号: | CN211168865U | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 曲延新 | 申请(专利权)人: | 广东卡雷尔自动化有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/91 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 李旭亮 |
地址: | 528400 广东省中山市东*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 种牛 头式 成型 机械手 | ||
1.一种牛头式成型机械手,其特征在于,包括:
立架(100);所述立架(100)的中上部设置有一横梁(110),所述横梁(110)上活动设置有能够沿着该横梁(110)的长度方向往复移动的水平滑座(120);
水平伸出轴(200),所述水平伸出轴(200)活动安装于所述水平滑座(120)上,该水平伸出轴(200)可相对所述立架(100)沿着水平方向向前移动伸出或向后移动退缩;
升降轴(300),所述升降轴(300)活动安装于所述水平伸出轴(200)上,且该升降轴(300)可相对所述水平伸出轴(200)上下移动升降;
升降驱动机构,所述升降驱动机构设置于所述水平伸出轴(200)上,所述升降驱动机构与所述升降轴(300)相连接且所述升降驱动机构可驱动所述升降轴(300)上下升降移动。
2.根据权利要求1所述的一种牛头式成型机械手,其特征在于:
还包括第一治具(400),所述第一治具(400)设置于所述升降轴(300)的中下部处,该第一治具(400)可跟随所述升降轴(300)同步上下移动升降。
3.根据权利要求1所述的一种牛头式成型机械手,其特征在于:
还包括用于安装治具的伸缩连接组件(500),所述伸缩连接组件(500)设置于所述升降轴(300)的中下部处,所述伸缩连接组件(500)包括两根以上的支撑连接件(510),相邻的两根支撑连接件(510)活动相连接且两者之间可相互移动靠近重叠或相互移动远离伸长。
4.根据权利要求3所述的一种牛头式成型机械手,其特征在于,
还包括第二治具(600),所述第二治具(600)安装于所述伸缩连接组件(500)的自由端处。
5.根据权利要求4所述的一种牛头式成型机械手,其特征在于:
所述伸缩连接组件(500)由三根所述支撑连接件(510)活动相连接所构成,三根所述支撑连接件(510)沿着从上至下的方向依次层叠布置,
位于上层的所述支撑连接件(510)安装于所述升降轴(300)的底部处且可相对该升降轴(300)前后移动;
位于中层的所述支撑连接件(510)活动安装于位于上层的所述支撑连接件(510)的底部处;
位于下层的所述支撑连接件(510)活动安装于位于中层的所述支撑连接件(510)的底部处;
所述第二治具(600)安装于位于下层的所述支撑连接件(510)上。
6.根据权利要求5所述的一种牛头式成型机械手,其特征在于,
所述升降轴(300)的底部设置有沿前后方向布置的第一导轨副(511),位于上层的所述支撑连接件(510)通过所述第一导轨副(511)与所述升降轴(300)活动相连接;
相邻的两根所述支撑连接件(510)之间设置有用于连接两者的第二导轨副(512),所述第二导轨副(512)的导向方向与所述第一导轨副(511)的导向方向相同。
7.根据权利要求6所述的一种牛头式成型机械手,其特征在于:
所述升降轴(300)的底部设置有用于驱动位于上层的所述支撑连接件(510)前后移动的第一驱动机构;
位于上层的所述支撑连接件(510)上设置有用于驱动位于中层的所述支撑连接件(510)前后移动的第二驱动机构;
位于中层的所述支撑连接件(510)上设置有用于驱动位于下层的所述支撑连接件(510)前后移动的第三驱动机构。
8.根据权利要求1所述的一种牛头式成型机械手,其特征在于,
所述横梁(110)上设置有沿该横梁(110)的长度方向布置的水平导轨副(130),所述水平滑座(120)安装于所述水平导轨副(130)上;
所述水平滑座(120)与所述横梁(110)之间设置有用于驱动所述水平滑座(120)沿着所述水平导轨副(130)来回往复移动的水平驱动机构。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东卡雷尔自动化有限公司,未经广东卡雷尔自动化有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201922167041.0/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:验电器接地线固定装置
- 下一篇:一种磁轭段连接结构