[实用新型]一种牛头式成型机械手有效

专利信息
申请号: 201922167041.0 申请日: 2019-12-05
公开(公告)号: CN211168865U 公开(公告)日: 2020-08-04
发明(设计)人: 曲延新 申请(专利权)人: 广东卡雷尔自动化有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90;B65G47/91
代理公司: 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 代理人: 李旭亮
地址: 528400 广东省中山市东*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 种牛 头式 成型 机械手
【权利要求书】:

1.一种牛头式成型机械手,其特征在于,包括:

立架(100);所述立架(100)的中上部设置有一横梁(110),所述横梁(110)上活动设置有能够沿着该横梁(110)的长度方向往复移动的水平滑座(120);

水平伸出轴(200),所述水平伸出轴(200)活动安装于所述水平滑座(120)上,该水平伸出轴(200)可相对所述立架(100)沿着水平方向向前移动伸出或向后移动退缩;

升降轴(300),所述升降轴(300)活动安装于所述水平伸出轴(200)上,且该升降轴(300)可相对所述水平伸出轴(200)上下移动升降;

升降驱动机构,所述升降驱动机构设置于所述水平伸出轴(200)上,所述升降驱动机构与所述升降轴(300)相连接且所述升降驱动机构可驱动所述升降轴(300)上下升降移动。

2.根据权利要求1所述的一种牛头式成型机械手,其特征在于:

还包括第一治具(400),所述第一治具(400)设置于所述升降轴(300)的中下部处,该第一治具(400)可跟随所述升降轴(300)同步上下移动升降。

3.根据权利要求1所述的一种牛头式成型机械手,其特征在于:

还包括用于安装治具的伸缩连接组件(500),所述伸缩连接组件(500)设置于所述升降轴(300)的中下部处,所述伸缩连接组件(500)包括两根以上的支撑连接件(510),相邻的两根支撑连接件(510)活动相连接且两者之间可相互移动靠近重叠或相互移动远离伸长。

4.根据权利要求3所述的一种牛头式成型机械手,其特征在于,

还包括第二治具(600),所述第二治具(600)安装于所述伸缩连接组件(500)的自由端处。

5.根据权利要求4所述的一种牛头式成型机械手,其特征在于:

所述伸缩连接组件(500)由三根所述支撑连接件(510)活动相连接所构成,三根所述支撑连接件(510)沿着从上至下的方向依次层叠布置,

位于上层的所述支撑连接件(510)安装于所述升降轴(300)的底部处且可相对该升降轴(300)前后移动;

位于中层的所述支撑连接件(510)活动安装于位于上层的所述支撑连接件(510)的底部处;

位于下层的所述支撑连接件(510)活动安装于位于中层的所述支撑连接件(510)的底部处;

所述第二治具(600)安装于位于下层的所述支撑连接件(510)上。

6.根据权利要求5所述的一种牛头式成型机械手,其特征在于,

所述升降轴(300)的底部设置有沿前后方向布置的第一导轨副(511),位于上层的所述支撑连接件(510)通过所述第一导轨副(511)与所述升降轴(300)活动相连接;

相邻的两根所述支撑连接件(510)之间设置有用于连接两者的第二导轨副(512),所述第二导轨副(512)的导向方向与所述第一导轨副(511)的导向方向相同。

7.根据权利要求6所述的一种牛头式成型机械手,其特征在于:

所述升降轴(300)的底部设置有用于驱动位于上层的所述支撑连接件(510)前后移动的第一驱动机构;

位于上层的所述支撑连接件(510)上设置有用于驱动位于中层的所述支撑连接件(510)前后移动的第二驱动机构;

位于中层的所述支撑连接件(510)上设置有用于驱动位于下层的所述支撑连接件(510)前后移动的第三驱动机构。

8.根据权利要求1所述的一种牛头式成型机械手,其特征在于,

所述横梁(110)上设置有沿该横梁(110)的长度方向布置的水平导轨副(130),所述水平滑座(120)安装于所述水平导轨副(130)上;

所述水平滑座(120)与所述横梁(110)之间设置有用于驱动所述水平滑座(120)沿着所述水平导轨副(130)来回往复移动的水平驱动机构。

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