[实用新型]自适应底盘

权利要求书

1.自适应底盘，包括电机罩(1)，其特征在于：所述电机罩(1)的内侧设置有底盘电机(2)，所述底盘电机(2)的外表面底端通过螺钉固定连接有电机固定架(5)，所述电机固定架(5)通过螺钉固定连接有固定底盘(3)，且固定底盘(3)与电机罩(1)之间通过螺钉固定连接，所述底盘电机(2)的输出轴通过螺钉固定连接有主动链轮(4)，且主动链轮(4)位于固定底盘(3)的内侧，所述固定底盘(3)的内侧远离主动链轮(4)的位置设置有过渡链轮(6)，所述过渡链轮(6)的中间位置嵌入转动连接有第一固定轴(7)，且第一固定轴(7)的两端均与固定底盘(3)之间嵌入转动连接，所述过渡链轮(6)的内侧嵌入连接有第一轴承(8)，且第一轴承(8)与第一固定轴(7)之间嵌入转动连接，所述过渡链轮(6)远离主动链轮(4)的一侧设置有大链轮(17)，所述大链轮(17)的中间位置固定连接有第二固定轴(12)，且第二固定轴(12)的底端均与固定底盘(3)之间嵌入转动连接，所述第二固定轴(12)的底部嵌入转动连接有防偏移底板(13)，且防偏移底板(13)与固定底盘(3)之间通过螺钉固定连接，所述大链轮(17)的底部嵌入转动连接有推力球轴承(10)，所述推力球轴承(10)的底部与固定底盘(3)之间嵌入转动连接，所述固定底盘(3)的内侧以第二固定轴(12)为圆心固定连接有托轮支架(9)，所述托轮支架(9)的顶部设置有六个托轮组(15)，且每个托轮组(15)内设置有两个辅助托轮(19)。

2.根据权利要求1所述的自适应底盘，其特征在于：所述第二固定轴(12)的顶端固定连接有托盘(18)，所述托盘(18)与大链轮(17)共同通过螺钉固定连接有四个连接件(16)。

3.根据权利要求1所述的自适应底盘，其特征在于：每两个所述辅助托轮(19)共同嵌入转动连接有托轮轴(23)，所述辅助托轮(19)的内侧嵌入连接有两个第二轴承(20)，且第二轴承(20)与托轮轴(23)之间嵌入转动连接，所述辅助托轮(19)的内侧固定连接有孔用弹挡圈(21)，所述孔用弹挡圈(21)与托轮轴(23)共同嵌入转动连接有轴用弹性挡圈(22)。

4.根据权利要求1所述的自适应底盘，其特征在于：所述托轮支架(9)的顶端开设有若干托轮安装槽口(24)，且托轮安装槽口(24)与托轮轴(23)之间嵌入转动连接。

5.根据权利要求1所述的自适应底盘，其特征在于：所述主动链轮(4)、过渡链轮(6)与大链轮(17)共同啮合连接有传动链条(14)。

6.根据权利要求1所述的自适应底盘，其特征在于：所述固定底盘(3)的顶端通过螺钉固定连接有底盘盖板(11)，且底盘盖板(11)位于过渡链轮(6)的顶部。