[实用新型]一种双轴横向旋转框架变位机

说明书

本实用新型涉及焊接技术领域，具体公开了一种双轴横向旋转框架变位机，包括底座；所述底座上端设有一号电机侧立柱，一号电机侧立柱上端安装有第一翻转组件，第一翻转组件前端设有旋转底座，旋转底座上安装有第二翻转组件；焊接机器人焊接工件时，将工件放置在第二翻转组件上，通过同时运转第一翻转组件以及第二翻转组件，调整工件的角度位置，便于焊接机器人对工件进行全方位多角度的焊接作业，提高了焊接机器人的作业效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体是一种双轴横向旋转框架变位机。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。随着科学技术的发展和社会生产力的解放，为了提高焊接时的安全性，越来越多的焊接机器人走入了工厂的日常生产中。

现有技术中，焊接机器人在对工件进行焊接作业时，通常设置多个焊接机器人对同一个工件的不同部位同时进行焊接，焊接效率较低。

针对上述背景技术中的问题，本实用新型旨在提供一种双轴横向旋转框架变位机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双轴横向旋转框架变位机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种双轴横向旋转框架变位机，其包括：底座，所述底座上端设有一号电机侧立柱，一号电机侧立柱上端安装有第一翻转组件，第一翻转组件前端设有旋转底座，旋转底座上安装有第二翻转组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述一号电机侧立柱下端设有线路转接板，线路转接板用于接通电源，给整个所述双轴横向旋转框架变位机运行供能。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一翻转组件包括一号电机以及第一RV减速机，一号电机设置在一号电机侧立柱内部，一号电机的驱动轴与第一RV减速机连接，第一RV减速机的输出轴与旋转底座连接；启动一号电机，运转的一号电机通过第一RV减速机使旋转底座缓慢转动，便于精准控制旋转底座转动角度。

作为本实用新型进一步的方案：所述一号电机外围设有第一电机防尘罩，第一电机防尘罩对一号电机运行时的静电吸附起到防尘效果。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二翻转组件包括二号电机侧立柱以及轴承侧立柱，二号电机侧立柱与轴承侧立柱之间安装有方形工作框。

作为本实用新型进一步的方案：所述二号电机侧立柱内部设有二号电机以及第二RV减速机，二号电机的驱动轴与第二RV减速机连接，第二RV减速机的输出轴连接方形工作框，方形工作框一端活动安装在轴承侧立柱内部。

作为本实用新型进一步的方案：所述二号电机外侧设有第二电机防尘罩，第二电机防尘罩焊接固定在二号电机侧立柱上，第二电机防尘罩能够对二号电机运行时的静电吸附起防尘效果。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

所述的双轴横向旋转框架变位机在焊接机器人焊接工件时，通过将工件放置在第二翻转组件上，通过同时运转第一翻转组件以及第二翻转组件，调整工件的角度位置，便于焊接机器人对工件进行全方位多角度的焊接作业，提高了焊接机器人作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。

图1为本实用新型实施例的一种双轴横向旋转框架变位机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的一种双轴横向旋转框架变位机的右视图。

图3为本实用新型实施例的一种双轴横向旋转框架变位机的左视图。