[实用新型]一种双轴横向旋转框架变位机有效
申请号: | 201922165920.X | 申请日: | 2019-12-06 |
公开(公告)号: | CN210967682U | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 牛庆利 | 申请(专利权)人: | 河北众宝机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/047 | 分类号: | B23K37/047 |
代理公司: | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人: | 郭童瑜 |
地址: | 065000 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 横向 旋转 框架 变位 | ||
1.一种双轴横向旋转框架变位机,其包括:底座(1),其特征在于:所述底座(1)上端设有一号电机侧立柱(3),一号电机侧立柱(3)上端安装有第一翻转组件,第一翻转组件前端设有旋转底座(10),旋转底座(10)上安装有第二翻转组件。
2.根据权利要求1所述的双轴横向旋转框架变位机,其特征在于:所述一号电机侧立柱(3)下端设有线路转接板(2)。
3.根据权利要求1所述的双轴横向旋转框架变位机,其特征在于:所述第一翻转组件包括一号电机以及第一RV减速机,一号电机设置在一号电机侧立柱(3)内部,一号电机的驱动轴与第一RV减速机连接,第一RV减速机的输出轴与旋转底座(10)连接。
4.根据权利要求3所述的双轴横向旋转框架变位机,其特征在于:所述一号电机外围设有第一电机防尘罩(4)。
5.根据权利要求1所述的双轴横向旋转框架变位机,其特征在于:所述第二翻转组件包括二号电机侧立柱(5)以及轴承侧立柱(9),二号电机侧立柱(5)与轴承侧立柱(9)之间安装有方形工作框(8)。
6.根据权利要求5所述的双轴横向旋转框架变位机,其特征在于:所述二号电机侧立柱(5)内部设有二号电机以及第二RV减速机(7),二号电机的驱动轴与第二RV减速机(7)连接,第二RV减速机(7)的输出轴连接方形工作框(8),方形工作框(8)一端活动安装在轴承侧立柱(9)内部。
7.根据权利要求6所述的双轴横向旋转框架变位机,其特征在于:所述二号电机外侧设有第二电机防尘罩(6),第二电机防尘罩(6)焊接固定在二号电机侧立柱(5)上。
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