[实用新型]一种用于无人机的主臂快拆插接结构

说明书

一种用于无人机的主臂快拆插接结构，包括与无人机的机身一侧连接的第一部分；与主臂连接的可相对所述第一部分转动的第二部分；以及将第二部分卡在所述第一部分上的连杆结构；所述第一部分的内部设置有一个活动接头，所述第二部分内部设置有一个可与所述活动接头插接的固定接头；所述活动接头可由所述连杆结构的运动带动其与所述固定接头插接或者脱离插接。本申请通过设置连杆结构，去除了现有技术容易松动的螺纹钢件和弹簧，提供了振动下无法脱离的连接牢固性，避免了振动下结构松脱的问题，提高了结构的可靠性。同时借助于连杆结构的运动，同步带动活动接头与固定接头插接，免除了手动插接和断开缆线的操作，降低了劳动强度，提高了工作效率。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于无人机的主臂快拆插接结构。

背景技术

目前的无人机大多是多轴无人机，如四轴、六轴等，整机起飞重量很小，但是悬臂展开却很大，给无人机的运输、携带及保存等带来一定困难。例如，CN 204587305 U公开了一种多功能可折叠式八旋翼电动无人机，主要解决现有无人飞机用途单一、结构复杂、整机运输困难的问题。但是上述现有技术的无人机存在折叠结构复杂，重量大，可靠性低的问题，而且折叠结构的可拆卸性也不好。

为解决上述现有技术的缺陷，本申请的申请人在之前申请的中国专利申请CN107600385 A中，公开了一种电动无人机的悬臂折叠机构，该现有技术的悬臂折叠机构通过凸凹结构闭合形成咬合关系，避免了在圆周方向发生错位的可能性，不需要增加额外的加固重量，而且不会影响到可拆卸结构的连接，提高了折叠机构的连接可靠性。

另外，为了增强结构的可靠性，在上述现有技术的基础上，申请人进一步提出了一种改进的电动无人机的悬臂快拆机构，该悬臂快拆机构公开在中国专利申请CN 109484616A中。该现有技术的悬臂快拆机构可以无需松动悬臂转轴，只需要按压弹性压板就可以将整个悬臂从机身上拆下来了，操作简单、快速，适用于快速将悬臂拆卸下来进行检修、更换、运输。

上述现有技术有效克服了现有技术的缺陷，但是仍然存在改进的余地。尤其是在无人机的持续振动下，各连接结构容易松动，其可靠性仍然需要进一步加强，特别是需要尽量减少可转动连接部件，尽量避免松动。

发明内容

本申请要解决的技术问题是提供一种用于无人机的主臂快拆插接结构，以减少或避免前面所提到的问题。

为解决上述技术问题，本申请提出了一种用于无人机的主臂快拆插接结构，所述无人机具有多个与机身连接的主臂，每个主臂的末端向外伸出有两个支臂；所述主臂快拆插接结构包括与无人机的机身一侧连接的第一部分；与主臂连接的可相对所述第一部分转动的第二部分；以及将第二部分卡在所述第一部分上的连杆结构；其中，所述连杆结构包括设置在所述第一部分上的固定底座、由所述第一部分导引的竖直导引杆、可转动地连接竖直导引杆的中间连杆，以及可转动地连接所述中间连杆和所述固定底座的卡接连杆，所述第二部分上对应所述卡接连杆设置有与之卡接的卡接座；所述第一部分的内部设置有一个活动接头，所述第二部分内部设置有一个可与所述活动接头插接的固定接头；所述活动接头可由所述连杆结构的运动带动其与所述固定接头插接或者脱离插接。

优选地，所述第一部分上设置有可用于导引所述竖直导引杆的孔洞。

优选地，所述第一部分和第二部分之间形成有可互相重叠的部分，所述第二部分上设置有连通所述孔洞的第二孔洞，所述竖直导引杆可从所述第一部分上的孔洞插入到第二孔洞中。

优选地，所述卡接连杆包括与所述中间连杆和固定底座连接的连接端、与所述卡接座卡接的卡接横杆以及由所述连接端延伸至所述卡接横杆的连接臂。

优选地，所述卡接座位于两套连接臂之间卡接在卡接横杆上。

优选地，所述活动接头通过滑轨可滑动地支撑在所述第一部分的内部。