[实用新型]一种用于无人机的主臂快拆插接结构

权利要求书

1.一种用于无人机的主臂快拆插接结构，所述无人机具有多个与机身(1)连接的主臂(31)，每个主臂(31)的末端向外伸出有两个支臂(32)；所述主臂快拆插接结构(11)包括与无人机的机身(1)一侧连接的第一部分(111)、与主臂(31)连接的可相对所述第一部分(111)转动的第二部分(112)、以及将第二部分(112)卡在所述第一部分(111)上的连杆结构(114)；其特征在于，所述连杆结构(114)包括设置在所述第一部分(111)上的固定底座(41)、由所述第一部分(111)导引的竖直导引杆(42)、可转动地连接竖直导引杆(42)的中间连杆(43)，以及可转动地连接所述中间连杆(43)和所述固定底座(41)的卡接连杆(44)，所述第二部分(112)上对应所述卡接连杆(44)设置有与之卡接的卡接座(45)；所述第一部分(111)的内部设置有一个活动接头(51)，所述第二部分(112)内部设置有一个可与所述活动接头(51)插接的固定接头(52)；所述活动接头(51)可由所述连杆结构(114)的运动带动其与所述固定接头(52)插接或者脱离插接。

2.如权利要求1所述的主臂快拆插接结构，其特征在于，所述第一部分(111)上设置有可用于导引所述竖直导引杆(42)的孔洞(46)。

3.如权利要求2所述的主臂快拆插接结构，其特征在于，所述第一部分(111)和第二部分(112)之间形成有可互相重叠的部分，所述第二部分(112)上设置有连通所述孔洞(46)的第二孔洞(48)，所述竖直导引杆(42)可从所述第一部分(111)上的孔洞(46)插入到第二孔洞(48)中。

4.如权利要求1所述的主臂快拆插接结构，其特征在于，所述卡接连杆(44)包括与所述中间连杆(43)和固定底座(41)连接的连接端(441)、与所述卡接座(45)卡接的卡接横杆(442)以及由所述连接端(441)延伸至所述卡接横杆(442)的连接臂(443)。

5.如权利要求4所述的主臂快拆插接结构，其特征在于，所述卡接座(45)位于两套连接臂(443)之间卡接在卡接横杆(442)上。

6.如权利要求1所述的主臂快拆插接结构，其特征在于，所述活动接头(51)通过滑轨(54)可滑动地支撑在所述第一部分(111)的内部。

7.如权利要求1所述的主臂快拆插接结构，其特征在于，所述活动接头(51)上固定连接有拨动柱(55)，所述拨动柱(55)通过与所述连杆结构(114)联动的拨叉(56)推动所述活动接头(51)运动。

8.如权利要求7所述的主臂快拆插接结构，其特征在于，所述拨叉(56)由一个驱动杆(57)带动其转动，所述驱动杆(57)可转动地连接一个随动杆(58)，所述随动杆(58)与所述连杆结构(114)可转动的连接。

9.如权利要求8所述的主臂快拆插接结构，其特征在于，所述随动杆(58)与所述连杆结构(114)的卡接连杆(44)可转动地连接。

10.如权利要求8或9所述的主臂快拆插接结构，其特征在于，所述活动接头(51)的两侧分别设置有一套滑轨(54)和拨动柱(55)，每套拨动柱(55)对应设置有一个拨叉(56)、一个驱动杆(57)以及一个随动杆(58)。