[实用新型]一种基于机器视觉的可调节吸盘装置

说明书

本实用新型公开一种基于机器视觉的可调节吸盘装置，包括支架、生产导轨、产品放置架，在支架的上部安装有视觉采集系统，视觉采集系统包括工业镜头、工业相机、光源；还包括吸盘组，视觉采集系统安装在吸盘组上方固定在支架上；支架上安装有伺服电机模组，伺服电机模组包括导轨支架连接块、伺服电机、导轨，伺服电机安装在支架竖直支杆侧边，其中，支架竖直支杆侧边安装有四组伺服电机实现上下运动，支架水平支杆通过导轨支架连接块与支架竖直支杆侧边导轨相连，实现支架水平支杆上下移动，进而带动吸盘组支架上下移动靠近产品。本实用新型自由度高，安装简单，能够对不同规格产品进行实时调节，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型属于机电技术领域，具体为一种基于机器视觉的可调节吸盘装置。

背景技术

近年来，随着生产制造技术的不断改进和各种技术的应用，单个设备需要适应不同规格类型的产品，真空吸盘是真空设备执行器之一，有硅胶制成的吸盘适合抓取表面相对粗糙的产品，作为末端执行机构之一的真空吸盘无论从维护成本还是工作效率的角度而言，均有着显著的优势，但随之而来的自由度过低的问题也日益突出，对于不同规格以及不规则形状产品的适应性有着一定程度的影响。

目前，已有的真空吸盘使用以及固定方式存在一定的缺陷和不足。通过普通的间隙配合的方式，将真空吸盘固定在支架或者末端，由于位置相对固定，稳定性较高并且工作过程较为可靠。但该种固定方式只能满足一种规格的产品，无法适应多规格产品的快速调节。另一种多为手动可调节吸盘，将吸盘固定在滑轨或者可调节滑块上，这样可以适应不同的规格产品，但是在实际生产过程中存在调节不方便的问题，并且在调节时需要停机调整，对于生产效率有较大影响。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于机器视觉的可调节吸盘装置，此种装置在生产过程中可调节，以适应不同规格产品，提高效率。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种基于机器视觉的可调节吸盘装置，包括支架、生产导轨、产品放置架，在所述支架的上部安装有视觉采集系统，所述视觉采集系统包括工业镜头、工业相机、光源，用于提前检测产品外形；还包括吸盘组，所述视觉采集系统安装在吸盘组上方固定在支架上；所述支架包括六个伺服电机模组，支架为吸盘组以及工业相机提供安装位置，所述支架上安装有伺服电机模组，所述伺服电机模组包括导轨支架连接块、伺服电机、导轨，所述伺服电机安装在支架竖直支杆侧边，其中，支架竖直支杆侧边安装有四组伺服电机实现上下运动，支架水平支杆通过导轨支架连接块与支架竖直支杆侧边导轨相连，实现支架水平支杆上下移动，进而带动吸盘组支架上下移动靠近产品。

所述吸盘组包括吸盘组连接块、吸盘组支架，所述吸盘组支架安装在吸盘组连接块上，所述吸盘组连接块通过平行连接板安装在支架水平支杆的导轨支架连接块上，支架水平支杆安装有两组伺服电机，实现吸盘组支架的左右移动，将产品从生产导轨移动到产品放置架上。

所述吸盘组支架上安装有四组真空吸盘组件，所述真空吸盘组件包括微型电机一、联轴器一、轴承座一、轴承一、X向导轨、X向导轨滑块，所述微型电机一通过联轴器一以及放置在轴承座一中的轴承一连接到X向导轨上，X向导轨滑块通过丝杠螺母将微型电机的旋转运动转化为直线运动，实现X方向直线运动，所述X向导轨滑块上安装有XY连接块，所述XY连接块上安装有微型电机二、联轴器二、轴承座二、轴承二、Y向导轨、Y向导轨滑块，所述微型电机二通过联轴器二以及放置在轴承座二中的轴承二连接到Y向导轨上，实现Y方向直线运动。

微型电机安装在X向导轨上，X向导轨一侧安装在Y向微型电机上，作为主动牵引部分，另一端连接在Y向导轨滑块上作为被动滑动部分，四组XY双自由度移动真空吸盘组件安装在吸盘组支架上。

所述Y向导轨滑块上安装有吸盘连接板，所述吸盘连接板上安装有真空吸盘，真空吸盘箍通过吸盘连接板连接在伺服电机上，所述真空吸盘之间安装有减震连杆。