[实用新型]一种基于机器视觉的可调节吸盘装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的可调节吸盘装置，包括支架(1)、生产导轨(2)、产品放置架(3)，其特征在于：所述支架(1)上安装有视觉采集系统，所述视觉采集系统包括工业镜头(4)、工业相机(5)、光源(6)；还包括吸盘组，所述视觉采集系统安装在吸盘组上方固定在支架(1)上；还包括伺服电机模组，所述支架(1)上安装有伺服电机模组，所述伺服电机模组包括导轨支架连接块(7)、伺服电机(8)、导轨(9)，其中，所述伺服电机(8)安装在支架(1)竖直支杆侧边，支架水平支杆通过导轨支架连接块(7)与支架竖直支杆侧边导轨(9)相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的可调节吸盘装置，其特征在于：所述吸盘组包括吸盘组连接块(10)、吸盘组支架(11)，所述吸盘组支架(11)安装在吸盘组连接块(10)上，所述吸盘组连接块(10)通过平行连接板安装在支架水平支杆的导轨支架连接块上。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的可调节吸盘装置，其特征在于：所述吸盘组支架(11)上安装有真空吸盘组件，所述真空吸盘组件包括微型电机一(12)、联轴器一(13)、轴承座一(14)、轴承一(15)、X向导轨(16)、X向导轨滑块(17)，所述微型电机一(12)通过联轴器一(13)以及放置在轴承座一(14)中的轴承一(15)连接到X向导轨(16)上，X向导轨滑块(17)安装在X向导轨(16)上；所述X向导轨滑块(17)上安装有XY连接块(18)，所述XY连接块(18)上安装有微型电机二、联轴器二、轴承座二、轴承二、Y向导轨(19)、Y向导轨滑块(20)，所述微型电机二通过联轴器二以及放置在轴承座二中的轴承二连接到Y向导轨(19)上，Y向导轨滑块(20)安装在Y向导轨(19)上。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的可调节吸盘装置，其特征在于：所述真空吸盘组件还包括吸盘连接板(21)、真空吸盘(22)，所述Y向导轨滑块(20)上安装有吸盘连接板(21)，所述吸盘连接板(21)上安装有真空吸盘(22)，真空吸盘箍通过吸盘连接板(21)连接在伺服电机上，所述真空吸盘(22)之间安装有减震连杆(23)。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的可调节吸盘装置，其特征在于：所述减震连杆交叉连接，通过真空吸盘箍上的固定套减震连杆的两端分别安装在两个同侧真空吸盘。