[实用新型]一种谐波减速器组件

说明书

本实用新型涉及谐波减速器领域。本实用新型涉及一种谐波减速器组件，包括外壳，谐波减速器和轴承；其中谐波减速器包括刚轮与柔轮，刚轮位于柔轮的外侧，柔轮上设有中心定位孔；轴承包括外圈与内圈，外圈位于内圈的外侧，内圈上设有定位柱，柔轮与内圈连接，且定位柱插接在中心定位孔内。该谐波减速器组件实现了柔轮与轴承之间的快速定位并保证柔轮与轴承具有相同同心度的技术效果。

技术领域

本实用新型涉及谐波减速器领域，尤其是涉及一种谐波减速器组件。

背景技术

谐波减速器是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控的弹性形变波实现运动和动力传递的装置，目前广泛运用于机械手、数控设备，自动化设备、航空航天等领域。

目前市面上已有的谐波减速器包括刚性轴承、刚轮、柔轮、波发生器，相关技术中，内圈与刚性轴承联接的一端设有数个销钉孔，柔轮与刚性轴承通过销钉孔与销钉配合保证二者的同心度，但目前这样的结构并不适用于小规格的谐波减速器，因此，需要一种适用于小规格谐波减速器的齿轮谐波减速器结构。

实用新型内容

本实用新型至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型实施例的一个目的是提供一种谐波减速器组件，能够适用于小尺寸谐波减速器的生产。

本实用新型实施例所采用的技术方案是：

第一方面，提供一种谐波减速器组件，包括外壳，谐波减速器和轴承；其中，谐波减速器包括刚轮与柔轮，刚轮位于柔轮的外侧，柔轮上设有中心定位孔；轴承包括外圈与内圈，外圈位于内圈的外侧，内圈上设有定位柱，柔轮与内圈连接，且定位柱插接在中心定位孔内。

本实用新型实施例的有益效果：

本实用新型实施例通过在轴承内圈上设置定位柱及在柔轮上设置对应的中心定位孔的手段，克服了现有技术中需要钻出销钉孔并按压多个销钉来定位柔轮与轴承的技术问题，实现了柔轮与轴承之间的快速定位并保证柔轮与轴承具有相同同心度的技术效果。

在一些实施例中，轴承位于外壳的内腔中，且外圈与外壳的内侧壁螺纹连接。

在一些实施例中，外壳包括第一端与第二端，第二端的直径大于第一端的直径，第二端上设有沿外壳的轴向贯通的通孔。

在一些实施例中，外壳包括第一端与第二端，第二端的直径大于第一端的直径，第二端上设有沿外壳的轴向贯通的螺纹孔。

在一些实施例中，刚轮与外壳一体连接，且外壳的密度小于刚轮的密度。

在一些实施例中，外壳由铝合金制成，刚轮由铸铁制成。

在一些实施例中，定位柱为圆柱形。

在一些实施例中，外圈的内表面设有第一滚道，内圈的外表面设有与第一滚道对应的第二滚道，第一滚道和第二滚道之间设有滚子。

在一些实施例中，轴承上还设有限位槽，限位槽开设于内圈的侧面上，限位槽上开设有与限位槽连通的螺纹孔，限位槽中设有可拆卸的堵头，堵头上开设有与螺纹孔对应的第一通孔；滚子能够由限位槽进入第一滚道和第二滚道之间；堵头安装于限位槽内，第一螺丝插入第一通孔和螺纹孔内，以将堵头固定于内圈上。

在一些实施例中，刚轮与外壳通过热铆合进行连接。

附图说明

图1是本实用新型一个实施例的剖视图；

图2是本实用新型一个实施例的轴承部分的剖视图；

图3是本实用新型一个实施例的轴承部分的主视图。

具体实施方式