[实用新型]一种谐波减速器组件

权利要求书

1.一种谐波减速器组件，其特征在于，包括

外壳；

谐波减速器，包括刚轮与柔轮，所述刚轮位于所述柔轮的外侧，所述柔轮上设有中心定位孔；

轴承，包括外圈与内圈，所述外圈位于所述内圈的外侧，所述内圈上设有定位柱，所述柔轮与所述内圈连接，且所述定位柱插接在所述中心定位孔内。

2.根据权利要求1所述的谐波减速器组件，其特征在于，所述轴承位于所述外壳的内腔中，且所述外圈与所述外壳的内侧壁螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的谐波减速器组件，其特征在于，所述外壳包括第一端与第二端，所述第二端的直径大于所述第一端的直径，所述第二端上设有沿所述外壳的轴向贯通的通孔。

4.根据权利要求1所述的谐波减速器组件，其特征在于，所述外壳包括第一端与第二端，所述第二端的直径大于所述第一端的直径，所述第二端上设有沿所述外壳的轴向贯通的螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的谐波减速器组件，其特征在于，所述刚轮与所述外壳一体连接，且所述外壳的密度小于所述刚轮的密度。

6.根据权利要求5所述的谐波减速器组件，其特征在于，所述外壳由铝合金制成，所述刚轮由铸铁制成。

7.根据权利要求1所述的谐波减速器组件，其特征在于，所述定位柱为圆柱形。

8.根据权利要求1所述的谐波减速器组件，其特征在于，所述外圈的内表面设有第一滚道，所述内圈的外表面设有与所述第一滚道对应的第二滚道，所述第一滚道和所述第二滚道之间设有滚子。

9.根据权利要求8所述的谐波减速器组件，其特征在于，所述轴承上还设有限位槽，所述限位槽开设于所述内圈的侧面上，所述限位槽上开设有与所述限位槽连通的螺纹孔，所述限位槽中设有可拆卸的堵头，所述堵头上开设有与所述螺纹孔对应的第一通孔；所述滚子能够由所述限位槽进入所述第一滚道和第二滚道之间；所述堵头安装于所述限位槽内，第一螺丝插入所述第一通孔和所述螺纹孔内，以将所述堵头固定于所述内圈上。

10.根据权利要求1所述的谐波减速器组件，其特征在于，所述刚轮与所述外壳通过热铆合进行连接。