[实用新型]一种多功能自助办证机

说明书

本实用新型公开了一种多功能自助办证机，包括机架及设置于机架内的证芯上料机构、机械手机构和证芯打印机构，机械手机构包括水平滑动座、第一竖直滑动座、机械臂和真空吸盘，机架内设置有水平导轨，水平滑动座与水平导轨配合，在水平导轨上滑动，水平滑动座的前侧固定连接有第一竖直导轨，第一竖直滑动座与第一竖直导轨配合，在第一竖直导轨上滑动，机械臂的一端与第一竖直滑动座水平转动连接，另一端的底部与真空吸盘连接。本实用新型更具自动化，机械手机构可以实现机架内物件的转移，以及配合完成制证的工序。

技术领域

本实用新型属于自助服务设备技术领域，尤其涉及一种多功能自助办证机。

背景技术

证件通过人工办理不仅经常需要排队，造成时间浪费，而且存在着工作人员的劳动强度大、工作效率低等问题，因此，自助办证设备应运而生，并得到了越来越普及的应用。

但是，由于办证的工序较多，办证的全套流程需要通过较多的机构完成，目前市面上常见的自助设备内部机构复杂，为了降低设备的故障率，保证其运行稳定，往往需要人工辅助操作，自动化水平低。

实用新型内容

针对背景中的问题，本实用新型的目的在于提供一种多功能自助办证机，更具自动化，机械手机构可以实现机架内物件的转移，以及配合完成制证的工序。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种多功能自助办证机，包括机架及设置于所述机架内的证芯上料机构、机械手机构和证芯打印机构，所述机械手机构包括水平滑动座、第一竖直滑动座、机械臂和真空吸盘，所述机架内设置有水平导轨，所述水平滑动座与所述水平导轨配合，在所述水平导轨上滑动，所述水平滑动座的前侧固定连接有第一竖直导轨，所述第一竖直滑动座与所述第一竖直导轨配合，在所述第一竖直导轨上滑动，所述机械臂的一端与所述第一竖直滑动座水平转动连接，另一端的底部与所述真空吸盘连接。

优选的，还包括设置于机架内的过塑膜上料机构和证芯过塑机构，所述证芯过塑机构包括推板。

优选的，所述证芯打印机构包括彩色打印机和针式打印机。

优选的，还包括设置于机架内的证芯翻转机构。

更优选的，所述机架内设置有第二竖直导轨，所述证芯翻转机构包括第二竖直滑动座和夹具，所述第二竖直滑动座与所述第二竖直导轨配合，在所述第二竖直导轨上滑动，所述夹具转动连接于所述第二竖直滑动座的前侧。

优选的，还包括设置于机架内的证芯裁切机构。

更优选的，所述证芯裁切机构包括第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、第四滚筒、第五滚筒和第六滚筒，所述第一滚筒和所述第三滚筒分别间隙设置于所述第四滚筒和所述第六滚筒的上方，所述第二滚筒的中部设置有裁刀，所述第五滚筒的中部设置有裁刀槽，所述裁刀设置于所述裁刀槽内，所述证芯裁切机构还包括第一皮带和第二皮带，所述第一皮带分别与所述第二滚筒和所述第三滚筒连接，所述第二皮带分别与所述第四滚筒和所述第五滚筒连接。

优选的，还包括设置于机架内的拍照扫码机构，所述拍照扫码机构的下方设置有废料盒。

优选的，所述证芯上料机构包括证芯分张组件。

优选的，所述真空吸盘为万向真空吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果有：通过水平滑动座在水平导轨上以及第一竖直滑动座在第一竖直导轨上的滑动和机械臂的水平转动，因此，机械手机构的真空吸盘可以到达机架内的各个机构，对证芯等物件进行吸取并在各个机构之间转移，以及配合其他机构完成制证的工序。

附图说明

图1是本实用新型的一结构示意图；

图2是本实用新型的另一结构示意图；

图3是本实用新型的主视图；