[实用新型]一种多功能自助办证机

权利要求书

1.一种多功能自助办证机，其特征在于，包括机架及设置于所述机架内的证芯上料机构、机械手机构和证芯打印机构，所述机械手机构包括水平滑动座、第一竖直滑动座、机械臂和真空吸盘，所述机架内设置有水平导轨，所述水平滑动座与所述水平导轨配合，在所述水平导轨上滑动，所述水平滑动座的前侧固定连接有第一竖直导轨，所述第一竖直滑动座与所述第一竖直导轨配合，在所述第一竖直导轨上滑动，所述机械臂的一端与所述第一竖直滑动座水平转动连接，另一端的底部与所述真空吸盘连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能自助办证机，其特征在于，还包括设置于机架内的过塑膜上料机构和证芯过塑机构，所述证芯过塑机构包括推板。

3.根据权利要求1所述的一种多功能自助办证机，其特征在于，所述证芯打印机构包括彩色打印机和针式打印机。

4.根据权利要求1所述的一种多功能自助办证机，其特征在于，还包括设置于机架内的证芯翻转机构。

5.根据权利要求4所述的一种多功能自助办证机，其特征在于，所述机架内设置有第二竖直导轨，所述证芯翻转机构包括第二竖直滑动座和夹具，所述第二竖直滑动座与所述第二竖直导轨配合，在所述第二竖直导轨上滑动，所述夹具转动连接于所述第二竖直滑动座的前侧。

6.根据权利要求1所述的一种多功能自助办证机，其特征在于，还包括设置于机架内的证芯裁切机构。

7.根据权利要求6所述的一种多功能自助办证机，其特征在于，所述证芯裁切机构包括第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、第四滚筒、第五滚筒和第六滚筒，所述第一滚筒和所述第三滚筒分别间隙设置于所述第四滚筒和所述第六滚筒的上方，所述第二滚筒的中部设置有裁刀，所述第五滚筒的中部设置有裁刀槽，所述裁刀设置于所述裁刀槽内，所述证芯裁切机构还包括第一皮带和第二皮带，所述第一皮带分别与所述第二滚筒和所述第三滚筒连接，所述第二皮带分别与所述第四滚筒和所述第五滚筒连接。

8.根据权利要求1所述的一种多功能自助办证机，其特征在于，还包括设置于机架内的拍照扫码机构，所述拍照扫码机构的下方设置有废料盒。

9.根据权利要求1所述的一种多功能自助办证机，其特征在于，所述证芯上料机构包括证芯分张组件。

10.根据权利要求1所述的一种多功能自助办证机，其特征在于，所述真空吸盘为万向真空吸盘。