[实用新型]一种土方测量无人机设备

权利要求书

1.一种土方测量无人机设备，其特征是，包括：

机体；

旋翼：至少设置有两个，固定在机体上；

测绘仪：通过缓冲机构设置在机体下方；

支腿：固定连接在机体的下方，包括倾斜段和与倾斜段固定连接的竖直段，竖直段包括开口朝下的缓冲套筒以及缓冲底座，在缓冲套筒的底壁上开设有开口，缓冲底座包括从上到下依次设置的活塞、连接杆以及座体，连接杆的上端与活塞固定连接，连接杆的下端与座体固定连接，活塞设置在缓冲套筒中且与缓冲套筒的侧壁的内壁面滑动密封配合，连接杆从缓冲套筒底壁上的开口中伸出，座体设置在缓冲套筒外，活塞与缓冲套筒围成缓冲腔，缓冲腔中填充有高压气体。

2.根据权利要求1所述的土方测量无人机设备，其特征是，在缓冲套筒中，连接杆上套设有拉簧，拉簧的一端与活塞固定连接，拉簧的另一端与缓冲套筒的底壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的土方测量无人机设备，其特征是，在缓冲套筒外，连接杆上还套设有压簧，压簧一端顶压在缓冲套筒底壁的外侧，压簧另一端顶压在座体的上端。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的土方测量无人机设备，其特征是，缓冲套筒的截面形状为圆形，所述活塞的侧壁上开设有密封凹槽，密封凹槽中固定设置有密封条，密封条与缓冲套筒的侧壁的内壁面滑动密封配合。

5.根据权利要求4所述的土方测量无人机设备，其特征是，所述密封凹槽设置有三条，三条密封凹槽沿上下方向间隔设置。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的土方测量无人机设备，其特征是，所述缓冲机构包括固定在机体下方的筒体，筒体的筒底上开设有内外贯通的穿孔，筒体中设置有导向杆，导向杆的上端设置有导向端头，导向端头与筒体侧壁导向配合，导向杆从穿孔中穿出，导向杆的下端设置有固定套，固定套用来固定测绘仪，导向杆上套设有弹簧，弹簧的一端顶压在导向端头的下表面，弹簧的另一端顶压在筒底的内壁面。

7.根据权利要求6所述的土方测量无人机设备，其特征是，所述筒体的截面形状为圆形，与筒体侧壁导向配合的导向端头为圆柱形，在导向端头的侧壁上开设有滚道，滚道中容纳有滚珠，滚珠与筒体侧壁滚动配合。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的土方测量无人机设备，其特征是，所述缓冲腔中的高压气体的压强设定为0.4～0.6Mpa。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的土方测量无人机设备，其特征是，所述座体的下方固定设置有缓冲垫片。