[实用新型]一种土方测量无人机设备

说明书

本实用新型涉及一种土方测量无人机设备，包括机体、测绘仪、支腿，其中旋翼至少设置有两个，固定在机体上；测绘仪通过缓冲机构设置在机体下方；支腿固定连接在机体的下方，包括倾斜段和与倾斜段固定连接的竖直段，竖直段包括开口朝下的缓冲套筒以及缓冲底座，在缓冲套筒的底壁上开设有开口，缓冲底座包括从上到下依次设置的活塞、连接杆以及座体，连接杆的上端与活塞固定连接，连接杆的下端与座体固定连接，活塞设置在缓冲套筒中且与缓冲套筒的侧壁的内壁面滑动密封配合，连接杆从缓冲套筒底壁上的开口中伸出，座体设置在缓冲套筒外，活塞与缓冲套筒围成缓冲腔，缓冲腔中填充有高压气体。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种土方测量无人机设备。

背景技术

近年来，随着国家遥感、测绘技术的迅速发展，无人机低空摄影测量技术逐渐应用于国家基础测绘、数字城市建设、生态环境监测、国土资源治理等领域。无人机低空摄影测量技术具有快速高效、机动灵活、分辨率高、处理速度快、运行成本低等特点。应用新型的无人机技术进行工程土方的测量及开挖、回填方量计算，在提高工作效率、降低成本投入的同时，提高了土方工程的测量及算量精度，给工程土方策划及施工带来了很大的便利。

现有的用于土方测量的无人机，用于进行拍照的测绘仪固定在无人机底盘下方，缺少保护测绘仪的结构，在无人机测绘完成进行降落时，由于冲击力度较大，会对无人机以及固定在无人机底盘下方的测绘仪造成巨大的冲击和振动，甚至有可能会损坏测绘仪，造成不必要的损失。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种土方测量无人机设备，以解决现有技术中无人机在降落时会对测绘仪造成巨大冲击和振动的问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种土方测量无人机设备所采用的技术方案是：

一种土方测量无人机设备，包括：

机体；

旋翼：至少设置有两个，固定在机体上；

测绘仪：通过缓冲机构设置在机体下方；

支腿：固定连接在机体的下方，包括倾斜段和与倾斜段固定连接的竖直段，竖直段包括开口朝下的缓冲套筒以及缓冲底座，在缓冲套筒的底壁上开设有开口，缓冲底座包括从上到下依次设置的活塞、连接杆以及座体，连接杆的上端与活塞固定连接，连接杆的下端与座体固定连接，活塞设置在缓冲套筒中且与缓冲套筒的侧壁的内壁面滑动密封配合，连接杆从缓冲套筒底壁上的开口中伸出，座体设置在缓冲套筒外，活塞与缓冲套筒围成缓冲腔，缓冲腔中填充有高压气体。

上述技术方案的有益效果是：当土方测量无人机完成测量后降落，无人机的支腿先着地，并且地面对支腿产生较大的冲击，此时支腿的缓冲底座相对于缓冲套筒向上移动并压缩缓冲腔中的高压气体，高压气体体积收缩，吸收部分支腿受到的冲击，从而减小了支腿受到的冲击，使无人机机体以及固定在无人机机体下方的测绘仪在着地时受到的冲击和振动减小，从而避免无人机机体以及测绘仪受到损坏。

进一步的，在缓冲套筒中，连接杆上套设有拉簧，拉簧的一端与活塞固定连接，拉簧的另一端与缓冲套筒的底壁固定连接。

有益效果：当缓冲底座向上移动压缩缓冲腔中的高压气体以后，缓冲底座着地，此时，在拉簧的作用下能够减缓缓冲底座对缓冲腔中高压气体的过度压缩，另一方面还能够使缓冲底座较为快速的复位。

进一步的，在缓冲套筒外，连接杆上还套设有压簧，压簧一端顶压在缓冲套筒底壁的外侧，压簧另一端顶压在座体的上端。

有益效果：在缓冲底座压缩缓冲腔中的高压气体从而使高压气体吸收部分冲击的同时，位于缓冲套筒外的压簧也能够吸收部分冲击，从而与缓冲腔中的高压气体协同起来减缓无人机着地时的冲击力，从而保护无人机以及固定在无人机下方的测绘仪。