[实用新型]一种抓取式上下架机

说明书

本实用新型公了一种抓取式上下架机，包括有立式支架、载物台、相对载物台做横向移动的横移机构以及带动横移机构做上下运动的升降装置，所述的载物台一端连接于立式支架上，升降装置在立式支架上做升降运动，横移机构与升降装置连接跟随升降装置做上下运动，在立式支架与载物台设置有方便行走的脚轮，在横移机构上还设置有朝向载物台的成对设置做同步反向转动的变胞抓取机构。本实用新型的优点在于：本实用新型可方便在通道内行走的能实现货物上下架的，同时又不影响到其它物品的抓取式上下架机。

技术领域

本实用新型涉及一种上架设备，特别是一种抓取式上下架机。

背景技术

对于各种库房或棚内种植来说，尤其对于早期的库房或大棚，为了充分利用空间，往往只留有较窄的通道以方便各种操作，如：建设较早的发菌室库房以人工对菌袋进行上架下架，因此以人工作为设计准则的发菌室库房，具有以下几个特点：

1、门矮且窄，门高不超过2m，宽度0.95m左右，而发菌室的货架高度超过3.5米；

2、发菌架间通道狭窄，通常为660mm左右，需要设备在通道内为左右两列货架上架

3、无现成设备，改造困难，难以投入巨额资金全面改造库房，或者全面改造发菌架。

4、货架固定，每层高度有限制，且由于货架边侧有挡边，菌袋放入篮子内后，篮子只能提起进入货架后放下，或者从货架上提出来，而不能使用推入推出的办法。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，而提供一种可方便在通道内行走的能实现货物上下架的，同时又不影响到其它物品的抓取式上下架机。

一种抓取式上下架机，包括有立式支架、载物台、相对载物台做横向移动的横移机构以及带动横移机构做上下运动的升降装置，所述的载物台一端连接于立式支架上，升降装置在立式支架上做升降运动，横移机构与升降装置连接跟随升降装置做上下运动，在立式支架与载物台设置有方便行走的脚轮，在横移机构上还设置有朝向载物台的成对设置做同步反向转动的变胞抓取机构。

本实用新型的抓取式上下架机，通过在立式支架上设置载物台以及可相对立式支架上下运动的相对载物台做横向移动的横移机构，使用时将篮筐放置在载物台上，通过控制横移机构的升降，利用横向移动上的变胞抓取机构夹紧篮筐，上升后，向左或向右移，将篮筐放到货架上，而后横移机构退出收回回位。

所述的变胞抓取机构包括有转轴、驱动板、从动板爪、止动板及阻挡圆头，所述的驱动板固定于转轴上跟随转轴运动，从动板爪通过扭簧合页连接在驱动板上，止动板连接于从动板上并位于扭簧合页的相反侧，所述的扭簧合页预设有往止动板侧方向旋转的预紧力，所述的阻挡圆头固定于止动板附近的固定物上用于限定从动板爪的运动。

本实用新型的变胞抓取机构，由于扭簧合页的扭簧预紧力的作用，使从动板爪有围绕扭簧合页旋转中心顺着止动板侧旋转的趋势，当变胞抓取机构做夹持动作即往扭簧合页预紧力的反方向运动时，当从动板爪与驱动板处于同一平面时，止动板与驱动板触碰，阻止从动板爪继续沿着扭簧合页预紧力的方向旋转，当变胞抓取机构做沿着扭簧预紧力的方向旋转时，从动板爪触碰到阻挡圆头后，驱动板继续围绕轴中心沿着扭簧预紧力的方向旋转转动，从动板爪表面在则在阻挡圆头上滑移，并围绕扭簧合页的旋转中心旋转，从而使得本变胞抓取机构在需要抓取时张开，在退出时可实现收起从而避免碰到其它物体。

所述的做同步反向转动的变胞抓取机构的两个轴分别由同轴传动的齿轮与链轮带动。

采用同轴传动的齿轮与链轮分别带动变胞抓取机构的轴，可利用齿轮啮合传动带动近的变胞抓取机构的轴，利用链条传动带动较远的轴，实现同轴驱动。

所述的横移机构包括有数个的横移装置，各横移装置之间传动连接，位于最上方的横移装置的一端连接于升降装置上。