[实用新型]一种抓取式上下架机

权利要求书

1.一种抓取式上下架机，其特征在于：包括有立式支架、载物台、相对载物台做横向移动的横移机构以及带动横移机构做上下运动的升降装置，所述的载物台一端连接于立式支架上，升降装置在立式支架上做升降运动，横移机构与升降装置连接跟随升降装置做上下运动，在立式支架与载物台设置有方便行走的脚轮，在横移机构上还设置有朝向载物台的成对设置做同步反向转动的变胞抓取机构。

2.根据权利要求1所述的抓取式上下架机，其特征在于：所述的变胞抓取机构包括有转轴、驱动板、从动板爪、止动板及阻挡圆头，所述的驱动板固定于转轴上跟随转轴运动，从动板爪通过扭簧合页连接在驱动板上，止动板连接于从动板上并位于扭簧合页的相反侧，所述的扭簧合页预设有往止动板侧方向旋转的预紧力，所述的阻挡圆头固定于止动板附近的固定物上用于限定从动板爪的运动。

3.根据权利要求1所述的抓取式上下架机，其特征在于：所述的横移机构包括有数个的横移装置，各横移装置之间传动连接，位于最上方的横移装置的一端连接于升降装置上。

4.根据权利要求1至3任何一项所述的抓取式上下架机，其特征在于：所述的变胞抓取机构设置于最下方的第一横移装置上，所述的变胞抓取机构轴支撑于第一横移装置上，变胞抓取机构的驱动板、从动板爪及止动板悬垂于横移装置下方，成对设置的变胞抓取机构的从动板爪相向设置，变胞抓取机构的阻挡圆头设置于止动板侧的第一横移装置上。

5.根据权利要求4所述的抓取式上下架机，其特征在于：所述的横移机构包括有第一横移装置、第二横移装置、第三横移装置及位于最上方的第四横移装置，所述的第一横移装置的上表面平行设置有两根第一齿条，第一齿条沿着载物台的宽度方向延伸；

所述的第二横移装置的下表面平行设置有一对第二导轨滑块组，所述的第二导轨滑块组沿着载物台的宽度方向延伸，在第二横移装置的外侧还设置有两组的齿轮组，所述的齿轮组的转轴的延伸方向与第二导轨滑块组的走向相垂直，每一组的齿轮组包含有两排的齿轮，该两排齿轮分别与第三横移装置及第四横移装置上的齿条相啮合，与第三横移装置齿条相啮合的输出齿轮还同时与第一齿条相啮合，与第四横移装置上的齿条相啮合的齿轮为驱动齿轮，第二横移装置上的两排齿轮经中间齿轮传动连接；

所述的第三横移装置的上下表面均设置有一对齿条，在第三横移装置的下表面还设置有一对的第三导轨滑块组，所述的齿条与第三导轨滑块组均沿载物台的宽度方向延伸；

所述的第四横移装置的下方设置有一对的沿载物台宽度方向延伸的第四导轨滑块组和第四齿条，在第四横移装置上还设置有第四驱动齿轮，第一横移装置、第二横移装置、第三横移装置及第四横移装置之间依次通过导轨滑块组相连，第四横移装置的第四驱动齿轮与第三横移装置的上表面的齿条啮合，第四横移装置的第四齿条与第二横移装置的驱动齿轮啮合，第三横移装置的下表面的齿条与第二横移装置的输出齿轮啮合，第二横移装置的输出齿轮同时与第一齿条啮合。

6.根据权利要求5所述的抓取式上下架机，其特征在于：所述的第四横移装置包括有底座及连接板，第四导轨滑块组、第四齿条、第四驱动齿轮均设置于底座上，在底座的上表面设置有一对的凸耳，在凸耳上设置有基轴，在连接板的下方设置有电磁铁夹紧器，设置于凸耳上的基轴穿过电磁铁夹紧器的连接孔后两端支承在凸耳上，电磁铁夹紧器的夹紧滑块被弹簧压向连接孔将基轴抱死在孔内，电磁铁夹紧器通电时，夹紧滑块被磁力吸引远离连接孔，使基轴放松实现自由旋转，连接板的一端与升降装置相连。