[实用新型]一种机器人智慧立库

说明书

本实用新型公开了一种机器人智慧立库，包括：原料存储系统和上料系统，其中，原料存储系统包括：第一输送机、第一搬运机、第一货架和控制器，第一输送机用于将原料输送至第一指定位置，第一搬运机用于将原料从第一指定位置搬运至第一货架，还用于将原料从第一货架搬运至第二指定位置；上料系统包括：第二输送机和第二搬运机，第二输送机用于将原料从所述第二指定位置输送至第三指定位置，第二搬运机用于将原料从所述第三指定位置搬运至生产线的上料工位。本实用新型提供的机器人智慧立库，原料存储系统和上料系统，通过控制器一起控制，将存储于原料仓的原料直接运送至生产线的上料工位，实现上料自动化，提高了效率，降低了劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及仓储运输技术领域，具体地说，是一种机器人智慧立库。

背景技术

近年来，为了提高企业物流现代化技术水平，企业对物流各环节不断加大投入，特别是物流自动化技术的应用。而在仓储方面，随着自动化立体仓库的发展渐渐成熟，也得到了更多企业的青睐和未来发展的一大趋势。

自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。

但是，目前，自动化立体仓库和生产线的联系并不紧密，生产线的上料不能自动化，目前，生产线上装配辅件上料流程为：根据生产订单打印出辅件清单，操作工根据清单从仓库领料，将料箱从仓库搬运到装配线的各个上料口，某个上料口有补料或退料请求时，操作工再搬托盘到仓库加料或反入库。整个过程中都需要用纸质清单核对，容易出错，周转效率低下，人工强度大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种机器人智慧立库，将自动化立体仓库和生产线联系到一起，使得生产线的上料实现自动化，提高效率，降低劳动强度。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机器人智慧立库，包括：用于存储原料的原料存储系统和用于向生产线提供原料的上料系统，其中，所述原料存储系统包括：第一输送机、第一搬运机、第一货架和控制器，所述第一输送机用于将原料输送至第一指定位置，所述第一搬运机用于在所述控制器的控制下将所述原料从所述第一指定位置搬运至所述第一货架，还用于在所述控制器的控制下将所述原料从所述第一货架搬运至第二指定位置；所述上料系统包括：第二输送机和第二搬运机，所述第二输送机用于将所述原料从所述第二指定位置输送至第三指定位置，所述第二搬运机用于在所述控制器的控制下将原料从所述第三指定位置搬运至生产线的上料工位。

进一步地，还包括：用于存储成品的成品存储系统，所述成品存储系统包括：第三搬运机和第二货架，所述第三搬运机用于在所述控制器的控制下将成品从生产线的包装工位搬运至所述第二货架，还用于在所述控制器的控制下将成品从所述第二货架搬运至第四指定位置。

进一步地，所述原料存储系统、上料系统和成品存储系统呈一字型排列

进一步地，所述第一搬运机为AGV小车，其通过贴附于地面的引导路径运动。

进一步地，所述第一输送机上安装有扫码组件，所述扫码组件位于所述第一指定位置的上游，所述扫码组件与所述控制器电连接，用于扫描所述原料上的识别码并将扫描结果发送至所述控制器，所述控制器用于接收所述扫描结果并控制所述第一搬运机动作。

进一步地，所述扫码组件包括：

第一阻挡模块，安装于所述第一输送机上，用于可选择地处于阻断传送路径状态或非阻断传送路径状态；

第二阻挡模块，安装于所述第一输送机上并位于所述第一阻挡模块的下游，用于可选择地处于阻断传送路径状态或非阻断传送路径状态；