[实用新型]一种机器人智慧立库有效

专利信息
申请号: 201922162160.7 申请日: 2019-12-05
公开(公告)号: CN211643476U 公开(公告)日: 2020-10-09
发明(设计)人: 徐玉兵;王贵华 申请(专利权)人: 苏州德立基智能物联有限公司
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04
代理公司: 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 代理人: 张荣
地址: 215000 江苏省苏州市吴*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 机器人 智慧
【权利要求书】:

1.一种机器人智慧立库,其特征在于,包括:用于存储原料的原料存储系统和用于向生产线提供原料的上料系统,其中,所述原料存储系统包括:第一输送机、第一搬运机、第一货架和控制器,所述第一输送机用于将原料输送至第一指定位置,所述第一搬运机用于在所述控制器的控制下将所述原料从所述第一指定位置搬运至所述第一货架,还用于在所述控制器的控制下将所述原料从所述第一货架搬运至第二指定位置;所述上料系统包括:第二输送机和第二搬运机,所述第二输送机用于将所述原料从所述第二指定位置输送至第三指定位置,所述第二搬运机用于在所述控制器的控制下将原料从所述第三指定位置搬运至生产线的上料工位。

2.如权利要求1所述的机器人智慧立库,其特征在于,还包括:用于存储成品的成品存储系统,所述成品存储系统包括:第三搬运机和第二货架,所述第三搬运机用于在所述控制器的控制下将成品从生产线的包装工位搬运至所述第二货架,还用于在所述控制器的控制下将成品从所述第二货架搬运至第四指定位置。

3.如权利要求2所述的机器人智慧立库,其特征在于,所述原料存储系统、上料系统和成品存储系统呈一字型排列。

4.如权利要求1所述的机器人智慧立库,其特征在于,所述第一搬运机为AGV小车,其通过贴附于地面的引导路径运动。

5.如权利要求1所述的机器人智慧立库,其特征在于,所述第一输送机上安装有扫码组件,所述扫码组件位于所述第一指定位置的上游,所述扫码组件与所述控制器电连接,用于扫描所述原料上的识别码并将扫描结果发送至所述控制器,所述控制器用于接收所述扫描结果并控制所述第一搬运机动作。

6.如权利要求5所述的机器人智慧立库,其特征在于,所述扫码组件包括:

第一阻挡模块,安装于所述第一输送机上,用于可选择地处于阻断传送路径状态或非阻断传送路径状态;

第二阻挡模块,安装于所述第一输送机上并位于所述第一阻挡模块的下游,用于可选择地处于阻断传送路径状态或非阻断传送路径状态;

传感器,位于所述第二阻挡模块处,用于检测是否有所述原料;

以及扫码模块,用于扫描所述原料上的识别码;

所述控制器,分别与所述第一阻挡模块、第二阻挡模块、传感器和扫码模块电连接,用于在所述传感器未检测到所述原料时,控制所述第二阻挡模块处于阻断传送路径状态,同时控制所述第一阻挡模块处于非阻断传送路径状态;还用于在所述传感器检测到所述原料时,控制所述第一阻挡模块处于阻断传送路径状态,同时控制所述扫码模块工作;还用于在所述扫码模块工作完成后,控制所述第二阻挡模块处于非阻断传送路径状态。

7.如权利要求6所述的机器人智慧立库,其特征在于,所述扫码模块位于所述第二阻挡模块的下游,所述扫码模块包括:固定于所述第一输送机上的升降元件和固定于所述升降元件上的扫码元件,所述升降元件与所述控制器电连接,用于在所述控制器的控制下带动所述扫码元件下上下移动,所述扫码元件与所述控制器电连接,用于在所述控制器的控制下扫描所述识别码。

8.如权利要求6所述的机器人智慧立库,其特征在于,所述第一阻挡模块和第二阻挡模块结构相同,均包括:挡板和驱动器,所述驱动器与所述控制器电连接,用于在所述控制器的控制下带动所述挡板移动。

9.如权利要求8所述的机器人智慧立库,其特征在于,所述挡板朝向所述原料一侧设置有多个滚轮,每一个所述滚轮凸出于所述挡板的表面。

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