[实用新型]一种运输机器人

说明书

本实用新型公开了一种运输机器人，属于物流运输技术领域。所述运输机器人包括底座和设于所述底座上的箱体，所述箱体的顶部开设有第一出入口，所述箱体的前侧上部设有第二出入口，所述第一出入口与所述第二出入口相连形成总出入口，物品通过所述总出入口进行存取；其中，所述第一出入口通过第一门体打开或关闭，所述第二出入口通过第二门体打开或关闭。本实用新型通过在箱体的顶部和侧部分别设置两个出入口，并通过两个门体结构分别进行封闭，使得箱体具有较大的操作空间，用户可以从装置前部推入或者顶部放入物品；同时大件物品也能够通过第一出入口和第二出入口相连而形成的总出入口进行存取。

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种运输机器人。

背景技术

随着物流运输技术朝着智能化和自动化方向发展，机器人逐渐取代人工执行着物品派送的任务，尤其是对于酒店或者写字楼这种公众场合，采用机器人进行快递、外卖或者物品的运输不仅能够降低劳动强度、节省大量的人工成本、提高运输效率，还能够显著提高物品运输的安全性，防止不法分子借机进入建筑，产生安全风险。但是现有机器人的门体设置方式单一，门体所能够打开的空间有限，造成用户操作空间较小，无法方便地将物品取出，也无法运输大尺寸物品，影响用户体验。

因此，亟待提供一种运输机器人解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种运输机器人，能够增大用户的操作空间，提升用户体验。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种运输机器人，包括底座和设于所述底座上的箱体，所述箱体的顶部开设有第一出入口，所述箱体的前侧上部设有第二出入口，所述第一出入口与所述第二出入口相连形成总出入口，物品通过所述总出入口进行存取；其中，所述第一出入口通过第一门体打开或关闭，所述第二出入口通过第二门体打开或关闭。

作为优选，所述第一门体包括第一驱动机构和顶部盖板，所述第一驱动机构驱动所述顶部盖板前后移动，进而打开或关闭所述第一出入口。

作为优选，所述箱体的前侧下部设有第一盖板，所述第二门体包括：

第二盖板，具有关闭所述第二出入口的第一位置和打开所述第二出入口的第二位置，在所述第一位置处，所述第二盖板位于所述第一盖板上方，在所述第二位置处，所述第二盖板隐藏于所述第一盖板内侧；

滑动座，沿竖直方向滑动设于所述箱体内；

连杆，其两端分别与所述第二盖板和所述滑动座转动连接；

复位弹簧，其两端分别与所述滑动座和所述第二盖板连接，且被配置为使所述第二盖板始终具有向上和向所述箱体内侧移动的趋势。

作为优选，所述第二门体还包括竖直的限位挡板和水平的限位顶板，在所述第一位置，所述第二盖板与所述限位顶板抵接，以限制第二盖板的上移；所述限位挡板用于限制所述连杆的摆动角度，以及所述第二盖板向所述箱体内侧移动的位移，并对所述第二盖板沿竖直方向的移动进行导向。

作为优选，所述第二盖板上设有导向轮，所述导向轮能够与所述限位顶板或所述限位挡板滚动接触。

作为优选，所述第二盖板位于所述第一位置处时，所述连杆呈水平设置。

作为优选，所述滑动座设置有两个，且分别位于所述箱体内的左右两侧；每个所述滑动座上均连接有两个所述连杆，所述复位弹簧设于两个所述连杆之间。

作为优选，所述第二门体还包括第二驱动机构和导槽，所述第二驱动机构用于驱动所述滑动座在所述导槽内沿竖直方向滑动。

作为优选，所述运输机器人还包括防夹机构，所述防夹机构包括：