[实用新型]一种运输机器人

权利要求书

1.一种运输机器人，其特征在于，包括底座(200)和设于所述底座(200)上的箱体(100)，所述箱体(100)的顶部开设有第一出入口(101)，所述箱体(100)的前侧上部设有第二出入口(102)，所述第一出入口(101)与所述第二出入口(102)相连形成总出入口，物品通过所述总出入口进行存取；其中，所述第一出入口(101)通过第一门体(14)打开或关闭，所述第二出入口(102)通过第二门体(15)打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的运输机器人，其特征在于，所述第一门体(14)包括第一驱动机构(141)和顶部盖板(142)，所述第一驱动机构(141)驱动所述顶部盖板(142)前后移动，进而打开或关闭所述第一出入口(101)。

3.根据权利要求2所述的运输机器人，其特征在于，所述箱体(100)的前侧下部设有第一盖板(12)，所述第二门体(15)包括：

第二盖板(151)，具有关闭所述第二出入口(102)的第一位置和打开所述第二出入口(102)的第二位置，在所述第一位置处，所述第二盖板(151)位于所述第一盖板(12)上方，在所述第二位置处，所述第二盖板(151)隐藏于所述第一盖板(12)内侧；

滑动座(152)，沿竖直方向滑动设于所述箱体(100)内；

连杆(153)，其两端分别与所述第二盖板(151)和所述滑动座(152)转动连接；

复位弹簧(154)，其两端分别与所述滑动座(152)和所述第二盖板(151)连接，且被配置为使所述第二盖板(151)始终具有向上和向所述箱体(100)内侧移动的趋势。

4.根据权利要求3所述的运输机器人，其特征在于，所述第二门体(15)还包括竖直的限位挡板(157)和水平的限位顶板(156)，在所述第一位置，所述第二盖板(151)与所述限位顶板(156)抵接，以限制所述第二盖板(151)的上移；所述限位挡板(157)用于限制所述连杆(153)的摆动角度，以及所述第二盖板(151)向所述箱体(100)内侧移动的位移，并对所述第二盖板(151)沿竖直方向的移动进行导向。

5.根据权利要求4所述的运输机器人，其特征在于，所述第二盖板(151)上设有导向轮(1581)，所述导向轮(1581)能够与所述限位顶板(156)或所述限位挡板(157)滚动接触。

6.根据权利要求3所述的运输机器人，其特征在于，所述第二盖板(151)位于所述第一位置处时，所述连杆(153)呈水平设置。

7.根据权利要求3所述的运输机器人，其特征在于，所述滑动座(152)设置有两个，且分别位于所述箱体(100)内的左右两侧；每个所述滑动座(152)上均连接有两个所述连杆(153)，所述复位弹簧(154)设于两个所述连杆(153)之间。

8.根据权利要求3所述的运输机器人，其特征在于，所述第二门体(15)还包括第二驱动机构(155)和导槽(1591)，所述第二驱动机构(155)用于驱动所述滑动座(152)在所述导槽(1591)内沿竖直方向滑动。

9.根据权利要求3所述的运输机器人，其特征在于，所述运输机器人还包括防夹机构(17)，所述防夹机构(17)包括：

防夹板(171)，其通过限位弹簧(173)活动连接于所述第二盖板(151)的内侧上部；所述限位弹簧(173)沿竖直方向的两端分别与所述防夹板(171)和所述第二盖板(151)连接，且被配置为使所述防夹板(171)具有相对于所述第二盖板(151)向上运动的趋势；

微动开关(172)，设于所述第二盖板(151)内侧，当所述防夹板(171)发生相对于所述第二盖板(151)的下移时，所述微动开关(172)能够被触发。