[实用新型]一种仓储物流装卸机器人

说明书

本实用新型公开了一种仓储物流装卸机器人，包括底座、第一电机、第二电机和电动推杆，所述底座的左侧内部安装有第一电机，所述导向杆的上表面固定有齿块，所述底座的前后两侧均安装有伸缩杆，所述底座的右侧内部安装有第二电机，所述次齿轮的内部贯穿连接有连接轴，且连接轴的前后两端均安装有后轮，所述底座的上方设置有滑杆，所述伸缩架的上方固定有承托架，所述承托架的内部安装有缓冲板。该仓储物流装卸机器人，承托架内部安装有缓冲板，通过缓冲板对承托架的内部空间进行划分，便于对不同尺寸的货物进行运输，提升了装置的适用范围，利用缓冲板避免不同货物在运输过程中互相碰撞在一起，为货物运输提供了较好的缓冲保护。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流相关技术领域，具体为一种仓储物流装卸机器人。

背景技术

仓储物流就是利用库房或场地进行货物的储存、保管、装卸搬运和配送，随着物流向供应链管理的发展，仓储成为物流与供应链中的调度中心，对于仓储物流的装卸机器人的使用要求也随之提高，但是现有的仓储物流装卸机器人还存在一定缺陷。

现有的仓储物流装卸机器人结构较为复杂，导致操作过程十分繁琐，且现有的装卸机器人只能运输一种尺寸的货物，对于不同类型的货物需要进行分别运输，极大的影响了仓储物流装卸工作的质量和效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仓储物流装卸机器人，以解决上述背景技术中提出现有的仓储物流装卸机器人结构较为复杂，操作过程十分繁琐，只能运输一种尺寸的货物，对于不同类型的货物需要进行分别运输，影响了仓储物流装卸工作的质量和效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仓储物流装卸机器人，包括底座、第一电机、第二电机和电动推杆，所述底座的左侧内部安装有第一电机，且第一电机的右侧连接有活动块，并且活动块的下方设置有导向杆，所述导向杆的上表面固定有齿块，且导向杆的上下两端均从固定块的内部贯穿，并且固定块的下表面与底座的内壁表面相互连接，所述底座的前后两侧均安装有伸缩杆，且伸缩杆的前后两侧均连接有前轮，所述底座的右侧内部安装有第二电机，且第二电机的右侧连接有主齿轮，并且主齿轮的后方连接有次齿轮，所述次齿轮的内部贯穿连接有连接轴，且连接轴的前后两端均安装有后轮，所述底座的上方设置有滑杆，且滑杆的右侧连接有电动推杆，并且滑杆的上方安装有伸缩架，所述伸缩架的上方固定有承托架，且承托架的前后两侧均开设有滑槽，并且滑槽的内部连接有调节栓，所述承托架的内部安装有缓冲板，且缓冲板的前后两侧均连接有调节栓。

优选的，所述活动块设置为扇形状结构，且活动块的表面等角度排列有齿块，并且活动块与导向杆为啮合连接。

优选的，所述导向杆的上方等间距设置有齿块，且导向杆与固定块构成滑动结构，并且固定块关于底座的中心点对称设置有2个。

优选的，所述伸缩杆与前轮为转动连接，且伸缩杆与导向杆构成转动结构，并且伸缩杆关于底座的中心点对称设置有2组。

优选的，所述后轮通过连接轴与底座构成转动结构，且连接轴与次齿轮为固定连接，并且次齿轮与主齿轮为啮合连接，同时次齿轮与主齿轮均设置为锥齿轮结构。

优选的，所述滑杆与底座构成滑动结构，且滑杆与伸缩架为转动连接，并且伸缩架与承托架构成转动结构。

优选的，所述缓冲板与承托架构成滑动结构，且缓冲板与调节栓为转动连接，并且调节栓与滑槽为卡合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该仓储物流装卸机器人，

1.承托架内部安装有缓冲板，通过缓冲板对承托架的内部空间进行划分，便于对不同尺寸的货物进行运输，提升了装置的适用范围，利用缓冲板避免不同货物在运输过程中互相碰撞在一起，为货物运输提供了较好的缓冲保护；