[实用新型]一种仓储物流装卸机器人

权利要求书

1.一种仓储物流装卸机器人，包括底座(1)、第一电机(2)、第二电机(9)和电动推杆(15)，其特征在于：所述底座(1)的左侧内部安装有第一电机(2)，且第一电机(2)的右侧连接有活动块(3)，并且活动块(3)的下方设置有导向杆(4)，所述导向杆(4)的上表面固定有齿块(5)，且导向杆(4)的上下两端均从固定块(6)的内部贯穿，并且固定块(6)的下表面与底座(1)的内壁表面相互连接，所述底座(1)的前后两侧均安装有伸缩杆(7)，且伸缩杆(7)的前后两侧均连接有前轮(8)，所述底座(1)的右侧内部安装有第二电机(9)，且第二电机(9)的右侧连接有主齿轮(10)，并且主齿轮(10)的后方连接有次齿轮(11)，所述次齿轮(11)的内部贯穿连接有连接轴(12)，且连接轴(12)的前后两端均安装有后轮(13)，所述底座(1)的上方设置有滑杆(14)，且滑杆(14)的右侧连接有电动推杆(15)，并且滑杆(14)的上方安装有伸缩架(16)，所述伸缩架(16)的上方固定有承托架(17)，且承托架(17)的前后两侧均开设有滑槽(18)，并且滑槽(18)的内部连接有调节栓(19)，所述承托架(17)的内部安装有缓冲板(20)，且缓冲板(20)的前后两侧均连接有调节栓(19)。

2.根据权利要求1所述的一种仓储物流装卸机器人，其特征在于：所述活动块(3)设置为扇形状结构，且活动块(3)的表面等角度排列有齿块(5)，并且活动块(3)与导向杆(4)为啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种仓储物流装卸机器人，其特征在于：所述导向杆(4)的上方等间距设置有齿块(5)，且导向杆(4)与固定块(6)构成滑动结构，并且固定块(6)关于底座(1)的中心点对称设置有2个。

4.根据权利要求1所述的一种仓储物流装卸机器人，其特征在于：所述伸缩杆(7)与前轮(8)为转动连接，且伸缩杆(7)与导向杆(4)构成转动结构，并且伸缩杆(7)关于底座(1)的中心点对称设置有2组。

5.根据权利要求1所述的一种仓储物流装卸机器人，其特征在于：所述后轮(13)通过连接轴(12)与底座(1)构成转动结构，且连接轴(12)与次齿轮(11)为固定连接，并且次齿轮(11)与主齿轮(10)为啮合连接，同时次齿轮(11)与主齿轮(10)均设置为锥齿轮结构。

6.根据权利要求1所述的一种仓储物流装卸机器人，其特征在于：所述滑杆(14)与底座(1)构成滑动结构，且滑杆(14)与伸缩架(16)为转动连接，并且伸缩架(16)与承托架(17)构成转动结构。

7.根据权利要求1所述的一种仓储物流装卸机器人，其特征在于：所述缓冲板(20)与承托架(17)构成滑动结构，且缓冲板(20)与调节栓(19)为转动连接，并且调节栓(19)与滑槽(18)为卡合连接。