[实用新型]一种坩埚裂纹检测系统有效
申请号: | 201922159178.1 | 申请日: | 2019-12-05 |
公开(公告)号: | CN211374476U | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 牛世同;章旺林;张文威;韩其明;汪益立 | 申请(专利权)人: | 杭州国辰机器人科技有限公司 |
主分类号: | G01N19/08 | 分类号: | G01N19/08 |
代理公司: | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人: | 李斌 |
地址: | 311200 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 坩埚 裂纹 检测 系统 | ||
本实用新型公开了一种坩埚裂纹检测系统,包括:固定框架、往返机构、升降机构、压力传感器和夹紧机构,所述固定框架上设置有往返机构,所述升降机构设置在所述往返机构上随往返机构左右运动,所述升降机构下方设置有夹紧机构,所述夹紧机构上设置压力传感器。本实用新型可自动化的精确检验坩埚的裂纹情况,节省了人力成本且避免来裂纹坩埚对后续生产造成的不良影响。
技术领域
本实用新型涉及锅炉技术领域,尤其是涉及一种坩埚裂纹检测系统。
背景技术
在珠光粉生产领域有一种工序为将生料放入高温炉中加热烘干,由于炉内温度在850℃左右,所以盛装粉料的盛具为可耐高温的材料,在实际生产中这种材料多为陶瓷坩埚。
由于坩埚需要重复使用,并且坩埚本身在高温环境下内部的瑕疵会进一步扩大,从而导致裂纹出现。这种裂纹大小不一,形状多样。一旦具有裂纹的坩埚进入高温炉内,就会存在破碎的可能。坩埚在炉内破碎后的碎片会阻挡后续坩埚的前进,并且破坏炉内辊道,这样就不得不停炉清理,影响了产量。
目前通过人工识别表面出现裂纹的坩埚,但是对于内藏于坩埚内部的裂纹仍然没有办法。而仅仅识别表面的裂纹对人的体力精力也是极大挑战。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种坩埚裂纹检测系统。
为实现上述目的,本实用新型采用以下内容:
一种坩埚裂纹检测系统,包括:固定框架、往返机构、升降机构、压力传感器和夹紧机构,所述固定框架上设置有往返机构,所述升降机构设置在所述往返机构上,所述往返机构控制所述升降机构发生左右位移,所述升降机构下方设置有夹紧机构,所述升降机构控制所述夹紧机构发生上下位移,所述夹紧机构用于夹紧坩埚,所述夹紧机构上设置压力传感器。
优选地,所述往返机构包括往返气缸、阻挡气缸、活塞杆和导向轴,所述往返气缸、阻挡气缸和导向轴均固定设置于所述固定框架上,所述往返气缸与所述阻挡气缸位于所述固定框架的相对侧,所述导向轴位于所述往返气缸与所述阻挡气缸之间,所述活塞杆的一端与所述往返气缸相适配,另一端与所述阻挡气缸相适配;所述升降机构包括基座、顶升气缸和升降导向柱,所述基座与所述活塞杆固定连接,所述基座两端设置有与所述导向轴相匹配的滑块,所述基座的下方固定设置有夹紧机构,所述基座在所述往返气缸和阻挡气缸对活塞杆的相互作用力下可沿所述基座两端的导向轴移动。
优选地,所述往返气缸和/或阻挡气缸下方设置有支撑架,所述支撑架呈正三角形,所述支撑架与固定框架通过螺栓固定连接。
优选地,所述夹紧机构包括夹紧电缸、连接板、支柱、底板、不少于三个夹持手臂组成夹持手臂组、夹持板,所述连接板通过支柱与底板连接组装形成夹紧电缸容纳平台,所述夹紧电缸容纳平台与所述升降导向柱通过螺栓固定连接,所述夹紧电缸设置在夹紧电缸容纳平台内,每个所述夹持手臂一端均通过销轴与夹紧电缸活动连接,另一端均设置有夹持板,所述夹持板上设置有压力传感器,所述夹持手臂与底板通过销轴活动连接,通过夹紧电缸控制夹持手臂组的张合。
优选地,所述夹持手臂包括第一夹持手臂和第二夹持手臂,所述第一夹持手臂的一端通过销轴与夹紧电缸活动连接,所述第一夹持手臂的另一端通过销轴与第二夹持手臂的一端连接,所述第二夹持手臂的另一端通过销轴与夹持板连接,所述第二夹持手臂与底板通过销轴活动连接。
优选地,所述夹持手臂为四个,其均匀分布于夹紧电缸的前、后、左、右四个方向。
优选地,所述压力传感器为两个,分别设置在相邻的所述夹持手臂的夹持板上。
本实用新型具有以下优点:
1、本系统通过控制夹紧电缸的扭矩实现夹坩埚的力的大小,通过设定力的阈值,实现对存在裂纹的坩埚的夹碎,避免裂纹坩埚对后续生产造成的不良影响;
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