[实用新型]一种坩埚裂纹检测系统有效
申请号: | 201922159178.1 | 申请日: | 2019-12-05 |
公开(公告)号: | CN211374476U | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 牛世同;章旺林;张文威;韩其明;汪益立 | 申请(专利权)人: | 杭州国辰机器人科技有限公司 |
主分类号: | G01N19/08 | 分类号: | G01N19/08 |
代理公司: | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人: | 李斌 |
地址: | 311200 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 坩埚 裂纹 检测 系统 | ||
1.一种坩埚裂纹检测系统,其特征在于,包括:固定框架、往返机构、升降机构、压力传感器和夹紧机构,所述固定框架上设置有往返机构,所述升降机构设置在所述往返机构上,所述往返机构控制所述升降机构发生左右位移,所述升降机构下方设置有夹紧机构,所述升降机构控制所述夹紧机构发生上下位移,所述夹紧机构用于夹紧坩埚,所述夹紧机构上设置压力传感器。
2.根据权利要求1所述的一种坩埚裂纹检测系统,其特征在于,所述往返机构包括往返气缸、阻挡气缸、活塞杆和导向轴,所述往返气缸、阻挡气缸和导向轴均固定设置于所述固定框架上,所述往返气缸与所述阻挡气缸位于所述固定框架的相对侧,所述导向轴位于所述往返气缸与所述阻挡气缸之间,所述活塞杆的一端与所述往返气缸相适配,另一端与所述阻挡气缸相适配;所述升降机构包括基座、顶升气缸和升降导向柱,所述基座与所述活塞杆固定连接,所述基座两端设置有与所述导向轴相匹配的滑块,所述基座的下方固定设置有夹紧机构,所述基座在所述往返气缸和阻挡气缸对活塞杆的相互作用力下可沿所述基座两端的导向轴移动。
3.根据权利要求2所述的一种坩埚裂纹检测系统,其特征在于,所述往返气缸和/或阻挡气缸下方设置有支撑架,所述支撑架呈正三角形,所述支撑架与固定框架通过螺栓固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种坩埚裂纹检测系统,其特征在于,所述夹紧机构包括夹紧电缸、连接板、支柱、底板、不少于三个夹持手臂组成夹持手臂组、夹持板,所述连接板通过支柱与底板连接组装形成夹紧电缸容纳平台,所述夹紧电缸容纳平台与所述升降导向柱通过螺栓固定连接,所述夹紧电缸设置在夹紧电缸容纳平台内,每个所述夹持手臂一端均通过销轴与夹紧电缸活动连接,另一端均设置有夹持板,所述夹持板上设置有压力传感器,所述夹持手臂与底板通过销轴活动连接,通过夹紧电缸控制夹持手臂组的张合。
5.根据权利要求4所述的一种坩埚裂纹检测系统,其特征在于,所述夹持手臂包括第一夹持手臂和第二夹持手臂,所述第一夹持手臂的一端通过销轴与夹紧电缸活动连接,所述第一夹持手臂的另一端通过销轴与第二夹持手臂的一端连接,所述第二夹持手臂的另一端通过销轴与夹持板连接,所述第二夹持手臂与底板通过销轴活动连接。
6.根据权利要求4所述的一种坩埚裂纹检测系统,其特征在于,所述夹持手臂为四个,其均匀分布于夹紧电缸的前、后、左、右四个方向。
7.根据权利要求4所述的一种坩埚裂纹检测系统,其特征在于,所述压力传感器为两个,分别设置在相邻的所述夹持手臂的夹持板上。
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