[实用新型]一种自主清洁设备

说明书

本申请提供了一种自主清洁设备，涉及电子电路技术领域。其中，清洁机器人包括第一处理器、状态检测系统和数据发射模块；充电座包括第二处理器、显示模块和数据接收模块。第一处理器分别与状态检测系统和数据发射模块连接；第二处理器分别与数据接收模块和显示模块连接；状态检测系统获取清洁机器人的当前状态的检测信息并将检测信息发送给第一处理器；第一处理器根据检测信息获取清洁机器人的状态信息并通过数据发射模块向充电座发送状态信息；数据接收模块接收状态信息并将其发送给第二处理器；第二处理器控制显示模块显示与状态信息对应的指示信息。利用该自主清洁设备能够在充电座显示自主清洁设备的状态信息，提升了便利性。

技术领域

本申请涉及电子电路技术领域，尤其涉及一种自主清洁设备。

背景技术

自主清洁设备因为其具有智能高效的特点，已被越来越多的家庭使用。

自主清洁设备能够代替人力，进行对地面的清洁工作，自主清洁设备配套清洁机器人和充电座，充电座的一端连接市电，另一端用于为清洁机器人进行充电。具体的，当清洁机器人与充电座连接时，充电座用于为清洁机器人中内置的电池模块进行充电。

目前清洁机器人在进行清扫工作时，能够将状态信息发送给与其相配对的移动端设备(例如手机、PAD和智能穿戴设备)中，以供移动端设备的用户查看清洁机器人的状态信息，但该方式不能让其他用户查看清洁机器人的状态信息，因此十分不便利。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述技术问题，本申请提供了一种自主清洁设备，能够在充电座上显示自主清洁设备的状态信息，提升了便利性。

本申请提供了一种自主清洁设备，包括：清洁机器人和充电座；所述清洁机器人包括第一处理器、状态检测系统和数据发射模块；所述充电座包括第二处理器、显示模块和数据接收模块；

所述第一处理器分别与所述状态检测系统和所述数据发射模块连接；

所述第二处理器分别与所述数据接收模块和所述显示模块连接；

所述状态检测系统，用于获取所述清洁机器人的当前状态的检测信息，并将所述检测信息发送给所述第一处理器；

所述第一处理器用于根据所述检测信息获取所述清洁机器人的状态信息，并通过数据发射模块向所述充电座发送所述状态信息；

所述数据接收模块用于接收所述状态信息并将所述状态信息发送给所述第二处理器；

所述第二处理器用于控制所述显示模块显示与所述状态信息对应的指示信息。

可选的，所述状态检测系统包括电量检测模块，所述电量检测模块包括：模数转换电路和电压传感器；

所述电压传感器的输入端连接所述清洁机器人的电池模块，所述电压传感器的输出端连接所述模数转换电路的输入端；

所述模数转换电路的输出端连接所述第一处理器；

所述电压传感器用于获取所述电池模块的开路电压并向所述模数转换电路输入所述开路电压对应的开路电压信号；

所述模数转换电路用于将所述开路电压信号转换为开路电压值后发送给所述第一处理器。

可选的，所述检测信息包括所述开路电压值，所述状态信息包括电量信息，所述第一处理器用于根据所述检测信息获取所述清洁机器人的状态信息包括：

所述第一处理器从第一预设数目个连续的电压区间内确定所述开路电压值所在的电压区间，所述电压区间和电量信息的对应关系预先确定并存储在所述第一处理器中；

所述第一处理器获取所述开路电压值所在的电压区间对应的所述电量信息。