[实用新型]一种自主清洁设备

权利要求书

1.一种自主清洁设备，其特征在于，包括：清洁机器人和充电座；所述清洁机器人包括第一处理器、状态检测系统和数据发射模块；所述充电座包括第二处理器、显示模块和数据接收模块；

所述第一处理器分别与所述状态检测系统和所述数据发射模块连接；

所述第二处理器分别与所述数据接收模块和所述显示模块连接；

所述状态检测系统，用于获取所述清洁机器人的当前状态的检测信息，并将所述检测信息发送给所述第一处理器；

所述第一处理器用于根据所述检测信息获取所述清洁机器人的状态信息，并通过数据发射模块向所述充电座发送所述状态信息；

所述数据接收模块用于接收所述状态信息并将所述状态信息发送给所述第二处理器；

所述第二处理器用于控制所述显示模块显示与所述状态信息对应的指示信息。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述状态检测系统包括电量检测模块，所述电量检测模块包括：模数转换电路和电压传感器；

所述电压传感器的输入端连接所述清洁机器人的电池模块，所述电压传感器的输出端连接所述模数转换电路的输入端；

所述模数转换电路的输出端连接所述第一处理器；

所述电压传感器用于获取所述电池模块的开路电压并向所述模数转换电路输入所述开路电压对应的开路电压信号；

所述模数转换电路用于将所述开路电压信号转换为开路电压值后发送给所述第一处理器。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述检测信息包括所述开路电压值，所述状态信息包括电量信息，所述第一处理器用于根据所述检测信息获取所述清洁机器人的状态信息包括：

所述第一处理器从第一预设数目个连续的电压区间内确定所述开路电压值所在的电压区间，所述电压区间和电量信息的对应关系预先确定并存储在所述第一处理器中；

所述第一处理器获取所述开路电压值所在的电压区间对应的所述电量信息。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述状态检测系统包括吸尘电机检测模块，所述吸尘电机检测模块包括第一霍尔传感器，所述第一霍尔传感器的输入端连接所述清洁机器人的吸尘电机，所述第一霍尔传感器的输出端连接所述第一处理器；

所述第一霍尔传感器用于获取所述吸尘电机的转速并将所述转速发送至所述第一处理器。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述检测信息包括所述转速，所述状态信息包括吸尘电机功率，所述第一处理器用于根据所述检测信息获取所述清洁机器人的状态信息包括：

所述第一处理器根据所述转速确定所述清洁机器人的吸尘电机功率。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述状态检测系统包括进尘量检测模块，所述进尘量检测模块用于检测进入清洁机器人底部吸入口的气流中的灰尘颗粒物含量，包括：发光部和受光部；

所述发光部正对所述受光部；

所述受光部用于接收所述发光部发射的红外线光，并将受光量发送给所述第一处理器。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述检测信息包括所述受光量，所述状态信息包括地面清洁等级，所述第一处理器用于根据所述检测信息获取所述清洁机器人的状态信息包括：

所述第一处理器从第二预设数目个连续的受光量区间内确定所述受光量所在受光量区间，所述受光量区间和地面清洁等级的对应关系预先确定并存储在所述第一处理器中；

所述第一处理器获取所述受光量所在受光量区间对应的所述地面清洁等级。

8.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述第一处理器还用于根据所述受光量确定吸尘电机的目标功率值，并驱动所述吸尘电机根据所述目标功率值进行运转。

9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述状态检测系统还包括集尘量检测模块，所述集尘量检测模块用于检测所述清洁机器人的灰尘存储盒的灰尘量，包括：灰尘量检测器；

所述灰尘量检测器用于获取所述灰尘存储盒的灰尘量并将所述灰尘量发送给所述第一处理器。