[实用新型]一种VEX EDR智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种VEX EDR智能机器人，具体涉及机器人技术领域，包括底板，所述底板的顶端表面设置有基座，且底板的底端安装有四个滚轮，所述基座的一侧设置有放置座，所述放置座的内部设置有可充电蓄电池，且放置座的两侧均设置有竖板，所述基座的内腔顶端固定安装有第一马达。本实用新型设置了第二马达、第一齿轮以及第二齿轮，第二齿轮转动的同时并使得丝杠转动，此时丝杠与滑座之间转动，滑座套在固定杆的表面，保证了滑座在滑动时的稳定，提高了机器人抓取高度的适用范围，设置了盖板、活动球、定位柱以及定位槽，拨动着信号接收线，活动球在限位座的内部转动，可调节信号接收线的使用角度，便于信号接收线更好的接收信号。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种VEX EDR智能机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”，在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系，最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作，正因为这样，才说这种机器人是真正的机器人。

但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如机器人的机械爪手抓取高度不易调节。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种VEX EDR智能机器人，本实用新型所要解决的技术问题是：如何对机械爪手的高度进行调节。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种VEX EDR智能机器人，包括底板，所述底板的顶端表面设置有基座，且底板的底端安装有四个滚轮，所述基座的一侧设置有放置座，所述放置座的内部设置有可充电蓄电池，且放置座的两侧均设置有竖板，所述基座的内腔顶端固定安装有第一马达，且基座的顶端设置有套筒，所述套筒的内腔底端与第一马达的输出轴端部固定连接；

所述套筒的内部设置有丝杠，所述丝杠的一侧设置有固定杆，且丝杠的周向侧外壁固定安装有第二齿轮，所述套筒的内腔底部设有第二马达，所述第二马达的一侧设置有安装架，且第二马达与套筒通过安装架固定连接，所述第二齿轮的上方设置有滑座，且第二齿轮的一端啮合有第一齿轮，所述第一齿轮的中心位置一侧与第二马达的输出轴端部固定连接。

第二齿轮转动的同时并使得丝杠转动，此时丝杠与滑座之间转动，滑座套在固定杆的表面，保证了滑座在滑动时的稳定，提高了机器人抓取高度的适用范围。

在一个优选的实施方式中，所述滑座与丝杠之间螺纹连接，且滑座与固定杆之间滑动连接，所述滑座的顶端固定设置有调节柱，保证了滑座升降时的稳定。

在一个优选的实施方式中，所述调节柱的顶端固定连接有大臂，所述大臂的一端活动连接有小臂，所述小臂的一端安装有机械爪手，由小臂驱动着机械爪手工作。

在一个优选的实施方式中，所述底板的顶端表面设有定位槽，所述定位槽的内部设置有定位柱，所述定位柱的轴截面形状设置为圆柱形，便于对竖板的安装。

在一个优选的实施方式中，所述定位柱的一端与竖板固定连接，所述竖板的顶端设置有盖板，所述盖板与竖板的连接处设置有紧固螺栓，通过紧固螺栓对竖板以及盖板固定。

在一个优选的实施方式中，所述盖板的顶端表面中部设置有限位座，且盖板的一侧设置有灯座，所述灯座的内部设置有LED照明灯，可实现了智能机器人的照明工作。

在一个优选的实施方式中，所述限位座的内部设置有活动球，且限位座与活动球活动连接，实现了活动球的转动。

在一个优选的实施方式中，所述活动球的一端固定连接有信号接收线，所述信号接收线设计为多级伸缩式结构，信号接收线可随意伸长缩短。

本实用新型的技术效果和优点：