[实用新型]一种VEX EDR智能机器人有效
申请号: | 201922157943.6 | 申请日: | 2019-12-05 |
公开(公告)号: | CN211053671U | 公开(公告)日: | 2020-07-21 |
发明(设计)人: | 陈力光 | 申请(专利权)人: | 珠海横琴新区维思港机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J9/10;B25J18/00;B25J19/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 卢泽明 |
地址: | 519000 广东省珠海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
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1.一种VEX EDR智能机器人,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶端表面设置有基座(10),且底板(1)的底端安装有四个滚轮(2),所述基座(10)的一侧设置有放置座(3),所述放置座(3)的内部设置有可充电蓄电池(4),且放置座(3)的两侧均设置有竖板(25),所述基座(10)的内腔顶端固定安装有第一马达(16),且基座(10)的顶端设置有套筒(11),所述套筒(11)的内腔底端与第一马达(16)的输出轴端部固定连接;
所述套筒(11)的内部设置有丝杠(18),所述丝杠(18)的一侧设置有固定杆(19),且丝杠(18)的周向侧外壁固定安装有第二齿轮(23),所述套筒(11)的内腔底部设有第二马达(21),所述第二马达(21)的一侧设置有安装架(17),且第二马达(21)与套筒(11)通过安装架(17)固定连接,所述第二齿轮(23)的上方设置有滑座(20),且第二齿轮(23)的一端啮合有第一齿轮(22),所述第一齿轮(22)的中心位置一侧与第二马达(21)的输出轴端部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种VEX EDR智能机器人,其特征在于:所述滑座(20)与丝杠(18)之间螺纹连接,且滑座(20)与固定杆(19)之间滑动连接,所述滑座(20)的顶端固定设置有调节柱(12)。
3.根据权利要求2所述的一种VEX EDR智能机器人,其特征在于:所述调节柱(12)的顶端固定连接有大臂(13),所述大臂(13)的一端活动连接有小臂(14),所述小臂(14)的一端安装有机械爪手(15)。
4.根据权利要求1所述的一种VEX EDR智能机器人,其特征在于:所述底板(1)的顶端表面设有定位槽(28),所述定位槽(28)的内部设置有定位柱(27),所述定位柱(27)的轴截面形状设置为圆柱形。
5.根据权利要求4所述的一种VEX EDR智能机器人,其特征在于:所述定位柱(27)的一端与竖板(25)固定连接,所述竖板(25)的顶端设置有盖板(5),所述盖板(5)与竖板(25)的连接处设置有紧固螺栓(24)。
6.根据权利要求5所述的一种VEX EDR智能机器人,其特征在于:所述盖板(5)的顶端表面中部设置有限位座(8),且盖板(5)的一侧设置有灯座(6),所述灯座(6)的内部设置有LED照明灯(7)。
7.根据权利要求6所述的一种VEX EDR智能机器人,其特征在于:所述限位座(8)的内部设置有活动球(26),且限位座(8)与活动球(26)活动连接。
8.根据权利要求7所述的一种VEX EDR智能机器人,其特征在于:所述活动球(26)的一端固定连接有信号接收线(9),所述信号接收线(9)设计为多级伸缩式结构。
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