[实用新型]一种VEX EDR智能机器人有效

专利信息
申请号: 201922157943.6 申请日: 2019-12-05
公开(公告)号: CN211053671U 公开(公告)日: 2020-07-21
发明(设计)人: 陈力光 申请(专利权)人: 珠海横琴新区维思港机器人科技有限公司
主分类号: B25J5/00 分类号: B25J5/00;B25J9/10;B25J18/00;B25J19/00
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 卢泽明
地址: 519000 广东省珠海*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 vex edr 智能 机器人
【权利要求书】:

1.一种VEX EDR智能机器人,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶端表面设置有基座(10),且底板(1)的底端安装有四个滚轮(2),所述基座(10)的一侧设置有放置座(3),所述放置座(3)的内部设置有可充电蓄电池(4),且放置座(3)的两侧均设置有竖板(25),所述基座(10)的内腔顶端固定安装有第一马达(16),且基座(10)的顶端设置有套筒(11),所述套筒(11)的内腔底端与第一马达(16)的输出轴端部固定连接;

所述套筒(11)的内部设置有丝杠(18),所述丝杠(18)的一侧设置有固定杆(19),且丝杠(18)的周向侧外壁固定安装有第二齿轮(23),所述套筒(11)的内腔底部设有第二马达(21),所述第二马达(21)的一侧设置有安装架(17),且第二马达(21)与套筒(11)通过安装架(17)固定连接,所述第二齿轮(23)的上方设置有滑座(20),且第二齿轮(23)的一端啮合有第一齿轮(22),所述第一齿轮(22)的中心位置一侧与第二马达(21)的输出轴端部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种VEX EDR智能机器人,其特征在于:所述滑座(20)与丝杠(18)之间螺纹连接,且滑座(20)与固定杆(19)之间滑动连接,所述滑座(20)的顶端固定设置有调节柱(12)。

3.根据权利要求2所述的一种VEX EDR智能机器人,其特征在于:所述调节柱(12)的顶端固定连接有大臂(13),所述大臂(13)的一端活动连接有小臂(14),所述小臂(14)的一端安装有机械爪手(15)。

4.根据权利要求1所述的一种VEX EDR智能机器人,其特征在于:所述底板(1)的顶端表面设有定位槽(28),所述定位槽(28)的内部设置有定位柱(27),所述定位柱(27)的轴截面形状设置为圆柱形。

5.根据权利要求4所述的一种VEX EDR智能机器人,其特征在于:所述定位柱(27)的一端与竖板(25)固定连接,所述竖板(25)的顶端设置有盖板(5),所述盖板(5)与竖板(25)的连接处设置有紧固螺栓(24)。

6.根据权利要求5所述的一种VEX EDR智能机器人,其特征在于:所述盖板(5)的顶端表面中部设置有限位座(8),且盖板(5)的一侧设置有灯座(6),所述灯座(6)的内部设置有LED照明灯(7)。

7.根据权利要求6所述的一种VEX EDR智能机器人,其特征在于:所述限位座(8)的内部设置有活动球(26),且限位座(8)与活动球(26)活动连接。

8.根据权利要求7所述的一种VEX EDR智能机器人,其特征在于:所述活动球(26)的一端固定连接有信号接收线(9),所述信号接收线(9)设计为多级伸缩式结构。

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