[实用新型]一种厨房用多功能机器人有效
申请号: | 201922157172.0 | 申请日: | 2019-12-05 |
公开(公告)号: | CN211030032U | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 张孝洋 | 申请(专利权)人: | 张孝洋 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京华智则铭知识产权代理有限公司 11573 | 代理人: | 李树祥 |
地址: | 250100 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 厨房 多功能 机器人 | ||
本实用新型公开了一种厨房用多功能机器人,涉及机器人技术领域,针对现有的机器人灵活度较差的问题,现提出如下方案,其包括机器人主体,所述机器人主体底部的内壁开设有容纳槽,所述容纳槽顶部的内壁焊接有竖向设置的气压缸,所述气压缸的外部活动套设有横向设置的连接环,所述连接环与容纳槽的内壁滑动连接,所述连接环的底部焊接有竖向设置的支撑块,所述支撑块的顶部开设有连接槽。本实用新型可灵活的对厨房机器人的高度进行调节,可高效的对厨房机器人进行防护,可简单方便的对出现破损的防护部件进行拆装更换,灵活度高,防护性能强。
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种厨房用多功能机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
现有的厨房机器人虽然可以很好的辅助人们进行日常生活,但是在使用的过程中,大多已经固定好相应的高度,很难根据厨房柜台的高度,灵活的对自身的高度进行调整,当厨房的柜台较高时,高度较矮的厨房机器人便无法辅助使用者进行工作,在此过程中,极大的影响了厨房机器人的正常工作,为此我们提出了一种厨房用多功能机器人。
实用新型内容
本实用新型提出的一种厨房用多功能机器人,解决了机器人灵活度较差的问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种厨房用多功能机器人,包括机器人主体,所述机器人主体底部的内壁开设有容纳槽,所述容纳槽顶部的内壁焊接有竖向设置的气压缸,所述气压缸的外部活动套设有横向设置的连接环,所述连接环与容纳槽的内壁滑动连接,所述连接环的底部焊接有竖向设置的支撑块,所述支撑块的顶部开设有连接槽,所述气压缸活动套设在连接槽的内部,所述气压缸的活塞端焊接在连接槽底部的内壁上,所述机器人主体的下方设有横向设置的底座,所述支撑块远离连接环的一端延伸出容纳槽的外部,并螺钉固定在底座的顶部,所述底座的外侧沿周向开设有四个缓冲槽,所述缓冲槽的内部滑动连接有竖向设置的滑块,所述缓冲槽的内部设有多个横向设置的缓冲弹簧,所述缓冲弹簧的一端与缓冲槽的内壁焊接,所述缓冲弹簧的另一端与滑块焊接,所述滑块远离缓冲弹簧的一侧螺钉固定有横向设置的联动块,所述联动块远离滑块的一端延伸出缓冲槽的外部,并且设有安装机构,所述底座的外侧设有四个竖向设置的防撞块,所述联动块通过安装机构与防撞块相连接。
优选的,所述安装机构包括安装槽、连接块、活动槽、卡块、卡槽、定位块和定位槽,所述安装槽开设在联动块远离滑块的一端,所述连接块螺钉固定在防撞块靠近底座的一侧,所述连接块为梯形结构,所述连接块活动套设在安装槽的内部,所述活动槽位于安装槽的上方,且活动槽开设在联动块顶部的内壁上,所述卡块活动套设在活动槽的内部,所述卡槽开设在连接块的顶部,所述卡块活动套设在卡槽的内部,所述定位块焊接在活动槽两侧的内壁上,所述定位槽开设在卡块的两侧,所述定位块滑动套设在定位槽的内部,所述定位槽的内部设有竖向设置的复位弹簧,所述复位弹簧的一端焊接在定位槽的内壁上,所述复位弹簧的另一端焊接在定位块上。
优选的,所述卡块的顶部焊接有横向设置的拨动块,所述拨动块的直径大于活动槽的孔径。
优选的,所述滑块的两端均焊接有竖向设置的滑动块,所述缓冲槽两侧的槽壁均开设有横向设置的滑动槽,所述滑动块滑动套设在滑动槽的内部。
优选的,所述防撞块为半弧形结构的橡胶块,所述防撞块的高度大于缓冲槽的高度。
优选的,所述支撑块活动套设在容纳槽的内部,所述支撑块的长度大于容纳槽的长度。
本实用新型中:
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