[实用新型]一种厨房用多功能机器人有效
申请号: | 201922157172.0 | 申请日: | 2019-12-05 |
公开(公告)号: | CN211030032U | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 张孝洋 | 申请(专利权)人: | 张孝洋 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京华智则铭知识产权代理有限公司 11573 | 代理人: | 李树祥 |
地址: | 250100 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 厨房 多功能 机器人 | ||
1.一种厨房用多功能机器人,包括机器人主体(1),其特征在于,所述机器人主体(1)底部的内壁开设有容纳槽(2),所述容纳槽(2)顶部的内壁焊接有竖向设置的气压缸(3),所述气压缸(3)的外部活动套设有横向设置的连接环(4),所述连接环(4)与容纳槽(2)的内壁滑动连接,所述连接环(4)的底部焊接有竖向设置的支撑块(5),所述支撑块(5)的顶部开设有连接槽(6),所述气压缸(3)活动套设在连接槽(6)的内部,所述气压缸(3)的活塞端焊接在连接槽(6)底部的内壁上,所述机器人主体(1)的下方设有横向设置的底座(7),所述支撑块(5)远离连接环(4)的一端延伸出容纳槽(2)的外部,并螺钉固定在底座(7)的顶部,所述底座(7)的外侧沿周向开设有四个缓冲槽(8),所述缓冲槽(8)的内部滑动连接有竖向设置的滑块(9),所述缓冲槽(8)的内部设有多个横向设置的缓冲弹簧(23),所述缓冲弹簧(23)的一端与缓冲槽(8)的内壁焊接,所述缓冲弹簧(23)的另一端与滑块(9)焊接,所述滑块(9)远离缓冲弹簧(23)的一侧螺钉固定有横向设置的联动块(10),所述联动块(10)远离滑块(9)的一端延伸出缓冲槽(8)的外部,并且设有安装机构,所述底座(7)的外侧设有四个竖向设置的防撞块(11),所述联动块(10)通过安装机构与防撞块(11)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种厨房用多功能机器人,其特征在于,所述安装机构包括安装槽(12)、连接块(13)、活动槽(14)、卡块(15)、卡槽(16)、定位块(17)和定位槽(18),所述安装槽(12)开设在联动块(10)远离滑块(9)的一端,所述连接块(13)螺钉固定在防撞块(11)靠近底座(7)的一侧,所述连接块(13)为梯形结构,所述连接块(13)活动套设在安装槽(12)的内部,所述活动槽(14)位于安装槽(12)的上方,且活动槽(14)开设在联动块(10)顶部的内壁上,所述卡块(15)活动套设在活动槽(14)的内部,所述卡槽(16)开设在连接块(13)的顶部,所述卡块(15)活动套设在卡槽(16)的内部,所述定位块(17)焊接在活动槽(14)两侧的内壁上,所述定位槽(18)开设在卡块(15)的两侧,所述定位块(17)滑动套设在定位槽(18)的内部,所述定位槽(18)的内部设有竖向设置的复位弹簧(19),所述复位弹簧(19)的一端焊接在定位槽(18)的内壁上,所述复位弹簧(19)的另一端焊接在定位块(17)上。
3.根据权利要求2所述的一种厨房用多功能机器人,其特征在于,所述卡块(15)的顶部焊接有横向设置的拨动块(20),所述拨动块(20)的直径大于活动槽(14)的孔径。
4.根据权利要求1所述的一种厨房用多功能机器人,其特征在于,所述滑块(9)的两端均焊接有竖向设置的滑动块(21),所述缓冲槽(8)两侧的槽壁均开设有横向设置的滑动槽(22),所述滑动块(21)滑动套设在滑动槽(22)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种厨房用多功能机器人,其特征在于,所述防撞块(11)为半弧形结构的橡胶块,所述防撞块(11)的高度大于缓冲槽(8)的高度。
6.根据权利要求1所述的一种厨房用多功能机器人,其特征在于,所述支撑块(5)活动套设在容纳槽(2)的内部,所述支撑块(5)的长度大于容纳槽(2)的长度。
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