[实用新型]少齿差行星减速器

说明书

本实用新型公开了一种少齿差行星减速器，安装法兰的一端安装有动力部，另一端安装有行星减速机构，行星减速机构前端连接有交叉滚子轴承，动力部驱动行星减速机构运动以带动交叉滚子轴承输出动力，行星减速机构包括与动力部连接的太阳轮、固定连接在安装法兰上的内齿圈、行星轮和行星架，交叉滚子轴承包括外圈、内圈和滚柱，外圈与内齿圈固定连接，内圈的内侧具有输出齿圈，行星轮外圈在轴向上部分与内齿圈啮合，其余部分与输出齿圈啮合，内圈的内侧还与行星架传动连接，其前端连接有输出端，输出齿圈的齿数大于内齿圈的齿数。通过上述方式，本实用新型少齿差行星减速器，能输出较大减速比，具有高刚性、大扭矩、稳定旋转力矩、高承载能力的特点。

技术领域

本实用新型涉及减速器领域，特别是涉及一种少齿差行星减速器。

背景技术

减速器用于降低原动机转速并同时增大扭矩以输出工作机所需的动力。在现有的减速机构中，常用的减速器有：齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、谐波减速器、行星减速器等，少齿差减速器作为一种特殊形式的行星减速器，其利用内外齿轮之间的微小齿数差巧妙地实现大传动比，整体结构紧凑，因此在工业上被越来越多地使用。

现有的少齿差减速器结构复杂，能够满足同等输出力矩、传动比的情况下，减速器整机的体积较大，设计较为复杂，不能满足使用需求。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种少齿差行星减速器，能够输出较大的减速比，具有高刚性、大扭矩、稳定旋转力矩、高承载能力的特点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种少齿差行星减速器，包括安装法兰，所述安装法兰的一端安装有动力部，另一端安装有行星减速机构，所述行星减速机构前端连接有交叉滚子轴承，所述动力部驱动行星减速机构运动以带动交叉滚子轴承输出动力，所述行星减速机构包括与动力部连接的太阳轮、固定连接在安装法兰上的内齿圈、行星轮和行星架，所述交叉滚子轴承包括外圈、内圈和滚柱，所述外圈与内齿圈固定连接，所述内圈的内侧具有输出齿圈，所述行星轮外圈在轴向上部分与内齿圈啮合，其余部分与输出齿圈啮合，所述内圈的内侧还与行星架传动连接，其前端连接有输出端，所述输出齿圈的齿数大于内齿圈的齿数。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述太阳轮的齿数为，内齿圈的齿数为，输出齿圈的输出为，减速比为。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述行星轮外圈的轴向上左半部分与内齿圈啮合，右半部分与输出齿圈啮合。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述输出齿圈位于内圈的内侧的左端，输出齿圈的右侧安装有轴承，所述内圈通过轴承与行星架相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述内齿圈的左端通过紧固螺钉连接在安装法兰上，右端通过紧固螺钉与外圈相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述行星轮通过定位销连接在行星架上，并且行星轮和定位销之间安装有滚针。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述输出端为输出法兰，所述输出法兰通过紧固螺钉连接在内圈的前端。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述安装法兰内还安装有夹紧夹，所述动力部的输出轴穿过夹紧夹与太阳轮相连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型少齿差行星减速器，能够输出较大的减速比，具有高刚性、大扭矩、稳定旋转力矩、高承载能力的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型少齿差行星减速器一较佳实施例的结构示意图；