[实用新型]少齿差行星减速器

权利要求书

1.一种少齿差行星减速器，包括安装法兰，所述安装法兰的一端安装有动力部，另一端安装有行星减速机构，所述行星减速机构前端连接有交叉滚子轴承，所述动力部驱动行星减速机构运动以带动交叉滚子轴承输出动力，其特征在于，所述行星减速机构包括与动力部连接的太阳轮、固定连接在安装法兰上的内齿圈、行星轮和行星架，所述交叉滚子轴承包括外圈、内圈和滚柱，所述外圈与内齿圈固定连接，所述内圈的内侧具有输出齿圈，所述行星轮外圈在轴向上部分与内齿圈啮合，其余部分与输出齿圈啮合，所述内圈的内侧还与行星架传动连接，其前端连接有输出端，所述输出齿圈的齿数大于内齿圈的齿数。

2.根据权利要求1所述的少齿差行星减速器，其特征在于，所述太阳轮的齿数为，内齿圈的齿数为，输出齿圈的输出为，减速比为。

3.根据权利要求2所述的少齿差行星减速器，其特征在于，所述行星轮外圈的轴向上左半部分与内齿圈啮合，右半部分与输出齿圈啮合。

4.根据权利要求3所述的少齿差行星减速器，其特征在于，所述输出齿圈位于内圈的内侧的左端，输出齿圈的右侧安装有轴承，所述内圈通过轴承与行星架相连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的少齿差行星减速器，其特征在于，所述内齿圈的左端通过紧固螺钉连接在安装法兰上，右端通过紧固螺钉与外圈相连接。

6.根据权利要求5所述的少齿差行星减速器，其特征在于，所述行星轮通过定位销连接在行星架上，并且行星轮和定位销之间安装有滚针。

7.根据权利要求6所述的少齿差行星减速器，其特征在于，所述输出端为输出法兰，所述输出法兰通过紧固螺钉连接在内圈的前端。

8.根据权利要求7所述的少齿差行星减速器，其特征在于，所述安装法兰内还安装有夹紧夹，所述动力部的输出轴穿过夹紧夹与太阳轮相连接。