[实用新型]苹果套袋机

说明书

本实用新型涉及农业机械，特别是一种苹果套袋机。包括识别装置、套袋装置、六自由度机械臂、高度调节装置和行走装置，高度调节装置的底部与行走装置连接，高度调节装置的顶部与六自由度机械臂连接，六自由度机械臂的顶部设有识别装置和套袋装置，识别装置固定在套袋装置的端部；所述套袋装置包括壳体、纸袋存储机构、纸袋输送机构、纸袋张开机构和纸袋封口机构，纸袋存储机构、纸袋输送机构、纸袋张开机构和纸袋封口机构依次设置在壳体上，其中纸袋存储机构固定设置在壳体的尾部，纸袋封口机构设置在壳体的头部。其结构简单，使用方便，通过该机器实现了苹果的套袋，套袋效率高，套袋成本大大降低。

技术领域

本实用新型涉及农业机械，特别是一种苹果套袋机。

背景技术

苹果生产中,果实套袋可以促进果实着色、提高果面光洁度、降低农药残留率,提高果实的商品价值,已成为生产优质、无公害苹果和促进苹果出口的重要措施之一。套袋用工占全生产过程的1/3以上，作业成本占总生产成本的70％以上。其用工量大、操作繁杂、生产效率低等突出问题，已经成为苹果商品化进程中的一大难点。因此，苹果套袋机械化装置的研制成为促进苹果生产机械化程度和提高果农经济效益的重要要举措。

现有的苹果套袋机在套袋自动化方面有了一定的突破，但仍需工人手持套袋，长时间套袋仍需较大的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提出了一种苹果套袋机，其结构简单，使用方便，通过该机器实现了苹果的套袋，套袋效率高，套袋成本大大降低。

本实用新型的技术方案是：一种苹果套袋机，其中，包括识别装置、套袋装置、六自由度机械臂、高度调节装置和行走装置，高度调节装置的底部与行走装置连接，高度调节装置的顶部与六自由度机械臂连接，六自由度机械臂的顶部设有识别装置和套袋装置，识别装置固定在套袋装置的端部；

所述套袋装置包括壳体、纸袋存储机构、纸袋输送机构、纸袋张开机构和纸袋封口机构，纸袋存储机构、纸袋输送机构、纸袋张开机构和纸袋封口机构依次设置在壳体上，其中纸袋存储机构固定设置在壳体的尾部，纸袋封口机构设置在壳体的头部；

所述纸袋存储机构包括盖板、圆鼓型纸袋盒、纸袋弹簧、固定板、压纸板和出袋搓纸轮，圆鼓形纸袋盒的中心设有中心轴，中心轴与圆鼓形纸袋盒之间形成环形腔，圆鼓形纸袋盒的两侧面分别设有盖板，中心轴与圆鼓形纸袋盒之间通过水平方向的固定板连接，在圆鼓形纸袋盒的环形腔内设有沿径向设置的压纸板，压纸板在环形腔内运动，固定板和压纸板之间通过纸袋弹簧连接，在固定板和压纸板之间的环形腔内设有数个纸袋，纸袋弹簧包括纸袋弹簧Ⅰ和纸袋弹簧Ⅱ，压板和固定板朝向中心轴的一端通过纸袋弹簧Ⅱ连接，压板和固定板朝向纸袋盒的一端通过纸袋弹簧Ⅰ连接；

所述固定板上设有数个出袋搓纸轮，出袋搓纸轮与电机连接，在位于固定板上方的圆鼓形纸袋盒内设有出袋口。

本实用新型中，所述行走装置包括数个行走轮，随着行走轮的转动，带动整个苹果套袋机移动。

所述高度调节装置为液压升降平台，液压升降平台包括支撑平台和固定在支撑平台底部的折叠设置的液压升降杆。

本实用新型还包括控制装置，控制装置设置在行走装置上，控制装置分别与识别装置、套袋装置、六自由度机械臂、高度调节装置和行走装置连接。

本实用新型的有益效果是：

(1)套袋装置实现了苹果的自动套袋，套袋过程无需人工操作；

(2)在苹果套袋的作业中，六自由度机械臂以其机动灵活的优点能够较大程度保证套袋的效率和套袋的质量，大大降低了果农套袋的劳动强度。

(3)液压升降平台升降平稳，相应速度快，高度调节范围广，大大提高了套袋装置的作业空间范围。