[实用新型]苹果套袋机

权利要求书

1.一种苹果套袋机，其特征在于：包括识别装置(1)、套袋装置(2)、六自由度机械臂(3)、高度调节装置(4)和行走装置(6)，高度调节装置(4)的底部与行走装置(6)连接，高度调节装置(4)的顶部与六自由度机械臂(3)连接，六自由度机械臂(3)的顶部设有识别装置(1)和套袋装置(2)，识别装置(1)固定在套袋装置(2)的端部；

所述套袋装置(2)包括壳体、纸袋存储机构、纸袋输送机构、纸袋张开机构和纸袋封口机构，纸袋存储机构、纸袋输送机构、纸袋张开机构和纸袋封口机构依次设置在壳体上，其中纸袋存储机构固定设置在壳体的尾部，纸袋封口机构设置在壳体的头部；

所述纸袋存储机构包括盖板(7)、圆鼓型纸袋盒(8)、纸袋弹簧、固定板(11)、压纸板(12)和出袋搓纸轮(10)，圆鼓形纸袋盒(8)的中心设有中心轴，中心轴与圆鼓形纸袋盒(8)之间形成环形腔，圆鼓形纸袋盒(8)的两侧面分别设有盖板(7)，中心轴与圆鼓形纸袋盒(8)之间通过水平方向的固定板(11)连接，在圆鼓形纸袋盒(8)的环形腔内设有沿径向设置的压纸板(12)，压纸板(12)在环形腔内运动，固定板(11)和压纸板(12)之间通过纸袋弹簧连接，在固定板(11)和压纸板(12)之间的环形腔内设有数个纸袋，纸袋弹簧包括纸袋弹簧Ⅰ(13)和纸袋弹簧Ⅱ(14)，压纸板(12)和固定板(11)朝向中心轴的一端通过纸袋弹簧Ⅱ(14)连接，压纸板(12)和固定板(11)朝向纸袋盒的一端通过纸袋弹簧Ⅰ(13)连接；

所述固定板(11)上设有数个出袋搓纸轮(10)，出袋搓纸轮(10)与电机连接，在位于固定板(11)上方的圆鼓形纸袋盒(8)内设有出袋口(9)。

2.根据权利要求1所述的苹果套袋机，其特征在于：所述行走装置(6)包括数个行走轮。

3.根据权利要求1所述的苹果套袋机，其特征在于：所述高度调节装置(4)为液压升降平台，液压升降平台包括支撑平台和固定在支撑平台底部的折叠设置的液压升降杆。

4.根据权利要求1所述的苹果套袋机，其特征在于：还包括控制装置(5)，控制装置(5)设置在行走装置(6)上，控制装置(5)分别与识别装置(1)、套袋装置(2)、六自由度机械臂(3)、高度调节装置(4)和行走装置(6)连接。