[实用新型]取料机构及移料系统

说明书

本实用新型提供一种取料机构及移料系统，属于物料搬运技术领域。取料机构包括支架、驱动装置、磁吸组件以及脱磁体，脱磁体形成有通孔，磁吸组件沿通孔的延伸方向滑动设置于通孔内，且磁吸组件可伸出于通孔，脱磁体与支架连接，驱动装置设置于支架上，磁吸组件沿通孔的延伸方向的一侧与驱动装置的驱动端连接，驱动装置用于驱动磁吸组件在通孔内运动，磁吸组件远离驱动端的一侧具有磁性。移料系统包括上述的取料机构。本实用新型的目的在于提供一种取料机构及移料系统，能够提高物料搬运工序的稳定性，并且降低安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及物料搬运技术领域，具体而言，涉及一种取料机构及移料系统。

背景技术

在自动化生产过程中，经常需要对物料进行依次搬运。一般采用搬运机械手带动取料机构依次对物料进行取料和搬运。

通常取料机构包括夹持装置、磁吸装置等。对于能够在磁力作用下被吸附的物料，通常采用磁吸装置作为取料机构。目前，磁吸装置一般采用电磁铁，但是电磁铁需要额外设置供电设备，且电磁铁线圈绕设结构相对复杂，在使用过程用需要对线圈电路进行频繁的通断切换，极易造成电路故障，安全隐患较大，工作稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种取料机构及移料系统，能够提高物料搬运工序的稳定性，并且降低安全隐患。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面，提供一种取料机构，包括：支架、驱动装置、磁吸组件以及脱磁体，脱磁体形成有通孔，磁吸组件沿通孔的延伸方向滑动设置于通孔内，且磁吸组件可伸出于通孔，脱磁体与支架连接，驱动装置设置于支架上，磁吸组件沿通孔的延伸方向的一侧与驱动装置的驱动端连接，驱动装置用于驱动磁吸组件在通孔内运动，磁吸组件远离驱动端的一侧具有磁性。

可选地，磁吸组件包括固定块和磁体，固定块滑动设置于脱磁体的通孔内，固定块的一侧与驱动装置的驱动端连接，固定块远离驱动端的一侧与磁体连接，磁体可伸出于脱磁体的通孔。

可选地，固定块形成有卡槽，磁体通过卡槽卡接于固定块上，且磁体伸出于固定块的表面。

可选地，脱磁体的远离驱动装置的驱动端的一侧形成有脱磁顶块。

可选地，脱磁顶块位于脱磁体的通孔的端口。

可选地，驱动装置为直线气缸，直线气缸的推杆与磁吸组件连接。

可选地，脱磁体采用非铁磁材料。

可选地，磁体采用铷磁体。

可选地，磁体至少有两个，磁体沿垂直于通孔延伸方向直线排布。

本实用新型实施例的另一方面，提供一种移料系统，包括：上述任意一项的取料机构。

本实用新型实施例的有益效果包括：

本实用新型实施例提供的一种取料机构，包括支架、驱动装置、磁吸组件以及脱磁体。其中脱磁体上形成有通孔，磁吸组件沿该通孔的延伸方向滑动设置于通孔内，并且，磁吸组件能够伸出于脱磁体的通孔。脱磁体与支架连接，驱动装置设置在支架上，并且，驱动装置的驱动端与磁吸组件在脱磁体的通孔的延伸方向上的相对两侧中的一侧连接，该相对两侧中的另一侧(即磁吸组件远离驱动端的一侧)具有磁性。在驱动装置的驱动下，能够使磁吸组件在脱磁体的通孔内沿通孔的延伸方向运动，从而使磁吸组件具有磁性的一侧伸出于脱磁体的通孔，利用该具有磁性的一侧能够对物料进行吸附，以实现取料；当物料被磁吸组件吸附后，在驱动装置的驱动下，能够使磁吸组件伸出于脱磁体的通孔的具有磁性的一侧重新缩回至通孔内，利用脱磁体的表面对物料的止挡，能够将物料从磁吸组件上脱离，从而实现放料。通过上述结构的取料机构，能够在不采用电磁铁的情况下实现利用磁吸的方式取放物料，提高取料机构的工作稳定性，并且能够降低安全隐患。