[实用新型]取料机构及移料系统

权利要求书

1.一种取料机构，其特征在于，包括：支架、驱动装置、磁吸组件以及脱磁体，所述脱磁体形成有通孔，所述磁吸组件沿所述通孔的延伸方向滑动设置于所述通孔内，且所述磁吸组件可伸出于所述通孔，所述脱磁体与所述支架连接，所述驱动装置设置于所述支架上，所述磁吸组件沿所述通孔的延伸方向的一侧与所述驱动装置的驱动端连接，所述驱动装置用于驱动所述磁吸组件在所述通孔内运动，所述磁吸组件远离所述驱动端的一侧具有磁性。

2.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述磁吸组件包括固定块和磁体，所述固定块滑动设置于所述脱磁体的通孔内，所述固定块的一侧与所述驱动装置的驱动端连接，所述固定块远离所述驱动端的一侧与所述磁体连接，所述磁体可伸出于所述脱磁体的通孔。

3.如权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述固定块形成有卡槽，所述磁体通过所述卡槽卡接于所述固定块上，且所述磁体伸出于所述固定块的表面。

4.如权利要求1至3任一项所述的取料机构，其特征在于，所述脱磁体的远离所述驱动装置的驱动端的一侧形成有脱磁顶块。

5.如权利要求4所述的取料机构，其特征在于，所述脱磁顶块位于所述脱磁体的通孔的端口。

6.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述驱动装置为直线气缸，所述直线气缸的推杆与所述磁吸组件连接。

7.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述脱磁体采用非铁磁材料。

8.如权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述磁体采用铷磁体。

9.如权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述磁体至少有两个，所述磁体沿垂直于所述通孔延伸方向直线排布。

10.一种移料系统，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的取料机构。