[实用新型]一种建筑钢构件输送机械手

权利要求书

1.一种建筑钢构件输送机械手，其特征在于：包括抓取平台（4），所述抓取平台（4）上两端均设有用于吸附抓取钢构件（12）的磁性吸盘（5），所述抓取平台（4）安装在一门架吊上。

2.根据权利要求1所述的一种建筑钢构件输送机械手，其特征在于：所述门架吊包括两根平行对称布置的轨道（1），所述轨道（1）通过两根立柱（6）架设在空中，两根平行轨道（1）上架设有用于沿轨道（1）移动的平移梁（2）。

3.根据权利要求2所述的一种建筑钢构件输送机械手，其特征在于：所述平移梁（2）上设有用于沿平移梁（2）行走的行走机构（7），所述行走机构（7）上设有升降机构（3），所述升降机构（3）下端与抓取平台（4）连接。

4.根据权利要求3所述的一种建筑钢构件输送机械手，其特征在于：所述升降机构（3）下端与抓取平台（4）之间通过回转支承（8）连接。

5.根据权利要求3或4所述的一种建筑钢构件输送机械手，其特征在于：所述升降机构（3）为齿条升降机或丝杆升降机。

6.根据权利要求1所述的一种建筑钢构件输送机械手，其特征在于：所述抓取平台（4）两端均设有第一双向丝杆导轨（9），两个第一双向丝杆导轨（9）对称布置，所述第一双向丝杆导轨（9）与抓取平台（4）垂直；所述第一双向丝杆导轨（9）包括两个第一滑块（10），两个第一滑块（10）的运动方向相反，每个第一滑块（10）上设有一个磁性吸盘（5）。

7.根据权利要求6所述的一种建筑钢构件输送机械手，其特征在于：所述抓取平台（4）下方设有第二双向丝杆导轨（11），所述第二双向丝杆导轨（11）包括两个第二滑块，两个第二滑块的运动方向相反，每个第二滑块上设有一个第一双向丝杆导轨（9），所述第一双向丝杆导轨（9）与第二双向丝杆导轨（11）相互垂直。

8.根据权利要求1所述的一种建筑钢构件输送机械手，其特征在于：所述磁性吸盘（5）为电磁吸盘。