[实用新型]一种建筑钢构件输送机械手

说明书

本实用新型涉及一种建筑钢构件输送机械手，包括抓取平台，所述抓取平台上两端均设有用于吸附抓取钢构件的磁性吸盘，所述抓取平台安装在一门架吊上。所述门架吊包括两根平行对称布置的轨道，所述轨道通过两根立柱架设在空中，两根平行轨道上架设有用于沿轨道移动的平移梁。所述平移梁上设有用于沿平移梁行走的行走机构，所述行走机构上设有升降机构，所述升降机构下端与抓取平台连接。本实用新型采用磁性吸盘的好处就是无需考虑抓取点的具体结构具体位置，只要具有铁磁性，都可轻松吸附；同时，速度快慢可控，卸料也很方便，操作安全可靠。用于解决现有技术中人工推平板车转运钢筋、钢筋笼及钢筋网片过程繁杂且输送时间长的问题。

技术领域

本实用新型属于建筑设计领域，特别涉及一种建筑钢构件输送机械手。

背景技术

近几年来，装配式建筑成为我国初步建成的特色建筑体系，越来越多的企业朝着装配式发展方向发展，但同时，也在预制构件生产及制作方面面临这一些实际的问题。目前装配式建筑构件生产的主要流程包括配制钢筋笼、组装模板、放置钢筋笼、浇筑混凝土、混凝土硬化后构件拆模、构件修补等问题。现有钢筋笼、钢筋网片输送主要通过人工挂钩绑扎，采用行吊移至平板车，人工推平板车转运至钢筋上料工位，过程繁杂且输送时间长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种建筑钢构件输送机械手，用于解决现有技术中人工推平板车转运钢筋、钢筋笼及钢筋网片过程繁杂且输送时间长的问题。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：

一种建筑钢构件输送机械手，其特征在于：包括抓取平台，所述抓取平台上两端均设有用于吸附抓取钢构件的磁性吸盘，所述抓取平台安装在一门架吊上。

进一步地，所述门架吊包括两根平行对称布置的轨道，所述轨道通过两根立柱架设在空中，两根平行轨道上架设有用于沿轨道移动的平移梁。

进一步地，所述平移梁上设有用于沿平移梁行走的行走机构，所述行走机构上设有升降机构，所述升降机构下端与抓取平台连接。

进一步地，所述升降机构下端与抓取平台之间通过回转支承连接。

进一步地，所述升降机构为齿条升降机或丝杆升降机。

进一步地，所述抓取平台两端均设有第一双向丝杆导轨，两个第一双向丝杆导轨对称布置，所述第一双向丝杆导轨与抓取平台垂直；所述第一双向丝杆导轨包括两个第一滑块，两个第一滑块的运动方向相反，每个第一滑块上设有一个磁性吸盘。

进一步地，所述抓取平台下方设有第二双向丝杆导轨，所述第二双向丝杆导轨包括两个第二滑块，两个第二滑块的运动方向相反，每个第二滑块上设有一个第一双向丝杆导轨，所述第一双向丝杆导轨与第二双向丝杆导轨相互垂直。

进一步地，所述磁性吸盘为电磁吸盘。

本实用新型的有益效果为：本发明采用磁性吸盘的好处就是无需考虑抓取点的具体结构具体位置，只要具有铁磁性，都可轻松吸附；同时，速度快慢可控，卸料也很方便，操作安全可靠。用于解决现有技术中人工推平板车转运钢筋、钢筋笼及钢筋网片过程繁杂且输送时间长的问题。

附图说明

图1是本实用新型的俯视示意图。

图2是本实用新型的正面示意图。

图3是本实用新型的侧面示意图。

图中：轨道1，平移梁2，升降机构3，抓取平台4，磁性吸盘5，立柱6，行走机构7，回转支承8，第一双向丝杆导轨9，第一滑块10，第二双向丝杆导轨11，钢构件12。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例和附图对本实用新型的技术方案做进一步的说明。