[实用新型]管类物料存放装置

说明书

本申请提供了一种管类物料存放装置，包括支撑板、储料仓、放料机械手和移动机构，储料仓用于存放管料，放料机械手用于承接管料并放置于储料仓，移动机构用于移动储料仓以使储料仓经过放料机械手。放料机械手包括用于承接管料的承接件和驱动承接件升降的升降驱动组件；移动机构设置于支撑板上，储料仓置于移动机构上，承接件位于储料仓中，升降驱动组件安装于支撑板上。则在管料存放时，通过移动机构将储料仓移动至落料工位并经过放料机械手，在管料落料时，升降驱动组件驱动承接件升降以承接管料，使管料逐个有序地叠置于储料仓上，使管料整齐有序地存放于储料仓中，避免管料杂乱堆放导致挤压变形，方便管料后续中转取料，提高取料效率。

技术领域

本申请属于物料存放技术领域，更具体地说，是涉及一种管类物料存放装置。

背景技术

在IC芯片(英文缩写Integrated Circuit Chip，中文名称IC芯片)生产过程中，经过IC芯片测试机检测后的IC芯片，一般是需要采用IC管进行分装存放，以对IC芯片起到防护作用。当前，装满IC芯片的IC管等管类物料通常是杂乱堆放，使IC管容易挤压变形，不仅导致后续中转取料困难而降低取料效率，还容易造成IC管内的IC芯片掉落或损坏。

发明内容

本申请的目的在于提供一种管类物料存放装置，以解决相关技术中存在的管类物料杂乱堆放容易挤压变形，且不方便取料的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种管类物料存放装置，包括：

支撑板；

储料仓，用于存放管料；

放料机械手，用于承接所述管料并放置于所述储料仓；以及，

移动机构，用于移动所述储料仓以使所述储料仓经过所述放料机械手；

所述放料机械手包括用于承接所述管料的承接件和驱动所述承接件升降的升降驱动组件；

所述移动机构设置于所述支撑板上，所述储料仓置于所述移动机构上，所述承接件位于所述储料仓中，所述升降驱动组件安装于所述支撑板上。

在一个实施例中，所述储料仓中设置有若干用于存放所述管料的放料槽，若干所述放料槽沿所述移动机构的移动方向并排设置。

在一个实施例中，各所述放料槽的宽度大于所述管料的直径，各所述放料槽的宽度小于所述管料直径的两倍。

在一个实施例中，所述储料仓包括平行且间隔设置的两块侧板和支撑两块所述侧板的底板，各所述侧板上开设有若干卡位槽，一块所述侧板上的若干所述卡位槽与另一块所述侧板上的若干所述卡位槽一一对应设置，一块所述侧板上的各所述卡位槽与另一块所述侧板上的相应所述卡位槽构成所述放料槽，所述底板置于所述移动机构上。

在一个实施例中，一块所述侧板上的各所述卡位槽之槽底高度小于另一所述侧板上的相应所述卡位槽之槽底高度。

在一个实施例中，所述卡位槽之槽底高度较小的一块所述侧板的外侧设有用于止挡所述管料的挡板，所述挡板设置于所述底板上。

在一个实施例中，所述移动机构包括滑动设置于所述支撑板上的移动架和驱动所述移动架移动的直线驱动机构，所述储料仓支撑于所述移动架上，所述直线驱动机构与所述移动架相连。

在一个实施例中，所述移动架上凸设有若干定位块，所述储料仓之的底部开设有用于分别与各所述定位块配合定位的定位槽。

在一个实施例中，所述移动机构还包括固定于所述支撑板上的滑块和引导所述移动架移动的导轨，所述滑块上设有供所述导轨滑动置入的滑槽，所述移动架与所述导轨相连。

在一个实施例中，所述移动机构还包括支撑所述移动架的脚轮，所述脚轮安装于所述移动架上。