[实用新型]管类物料存放装置

权利要求书

1.一种管类物料存放装置，其特征在于，包括：

支撑板；

储料仓，用于存放管料；

放料机械手，用于承接所述管料并放置于所述储料仓；以及，

移动机构，用于移动所述储料仓以使所述储料仓经过所述放料机械手；

所述放料机械手包括用于承接所述管料的承接件和驱动所述承接件升降的升降驱动组件；

所述移动机构设置于所述支撑板上，所述储料仓置于所述移动机构上，所述承接件位于所述储料仓中，所述升降驱动组件安装于所述支撑板上。

2.如权利要求1所述的管类物料存放装置，其特征在于，所述储料仓中设置有若干用于存放所述管料的放料槽，若干所述放料槽沿所述移动机构的移动方向并排设置。

3.如权利要求2所述的管类物料存放装置，其特征在于，各所述放料槽的宽度大于所述管料的直径，各所述放料槽的宽度小于所述管料直径的两倍。

4.如权利要求2所述的管类物料存放装置，其特征在于，所述储料仓包括平行且间隔设置的两块侧板和支撑两块所述侧板的底板，各所述侧板上开设有若干卡位槽，一块所述侧板上的若干所述卡位槽与另一块所述侧板上的若干所述卡位槽一一对应设置，一块所述侧板上的各所述卡位槽与另一块所述侧板上的相应所述卡位槽构成所述放料槽，所述底板置于所述移动机构上。

5.如权利要求4所述的管类物料存放装置，其特征在于，一块所述侧板上的各所述卡位槽之槽底高度小于另一所述侧板上的相应所述卡位槽之槽底高度。

6.如权利要求5所述的管类物料存放装置，其特征在于，所述卡位槽之槽底高度较小的一块所述侧板的外侧设有用于止挡所述管料的挡板，所述挡板设置于所述底板上。

7.如权利要求1至6任一项所述的管类物料存放装置，其特征在于，所述移动机构包括滑动设置于所述支撑板上的移动架和驱动所述移动架移动的直线驱动机构，所述储料仓支撑于所述移动架上，所述直线驱动机构与所述移动架相连。

8.如权利要求7所述的管类物料存放装置，其特征在于，所述移动架上凸设有若干定位块，所述储料仓之的底部开设有用于分别与各所述定位块配合定位的定位槽。

9.如权利要求7所述的管类物料存放装置，其特征在于，所述移动机构还包括固定于所述支撑板上的滑块和引导所述移动架移动的导轨，所述滑块上设有供所述导轨滑动置入的滑槽，所述移动架与所述导轨相连。

10.如权利要求7所述的管类物料存放装置，其特征在于，所述移动机构还包括支撑所述移动架的脚轮，所述脚轮安装于所述移动架上。