[实用新型]一种高稳定性机器人移动底座

说明书

本实用新型公开了一种高稳定性机器人移动底座，包括梯形箱体，所述梯形箱体一端底部设置有转向轮，所述梯形箱体另一端设置有后轮，所述梯形箱体内部设置有重心感应器，所述重心感应器一侧设置有中央处理器，所述中央处理器和梯形箱体内壁固定连接，所述重心感应器顶部设置有隔板，隔板顶部固定连接有横向电动滑轨，所述横向电动滑轨内壁滑动连接有配重块，所述横向电动滑轨一侧设置有纵向电动滑轨，所述纵向电动滑轨和配重块滑动连接。本实用新型，通过设置重心感应器和中央处理器接受底座的偏移情况，然后处理信息，接着控制横向电动滑轨和纵向电动滑轨上的配重块滑动调节底座重心稳定，具有很高的可调性和稳定精准性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种高稳定性机器人移动底座。

背景技术

移动机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，根据移动方式来分，可分为：轮式移动机器人、步行移动机器人(单腿式、双腿式和多腿式)、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型。

而移动机器人大部分的移动机构跟机器人是一体的，后期维修和定期维护是比较麻烦的，并且有些机器人的稳定结构做的很一般，很容易出现意外从而导致损失，因此一种具有高稳定性的移动底座很重要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高稳定性机器人移动底座。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高稳定性机器人移动底座，包括梯形箱体，所述梯形箱体一端底部设置有转向轮，所述转向轮和梯形箱体转动连接，所述梯形箱体另一端设置有后轮，所述后轮和梯形箱体转动连接，所述梯形箱体内部设置有重心感应器，所述重心感应器和梯形箱体内壁固定连接，所述重心感应器一侧设置有中央处理器，所述中央处理器和梯形箱体内壁固定连接，所述重心感应器顶部设置有隔板，隔板和梯形箱体内壁固定连接，隔板顶部固定连接有横向电动滑轨，所述横向电动滑轨内壁滑动连接有配重块，所述横向电动滑轨一侧设置有纵向电动滑轨，所述纵向电动滑轨和梯形箱体内壁固定连接，所述纵向电动滑轨和配重块滑动连接。

优选的，所述后轮两侧之间均设置有第一减震弹簧，第一减震弹簧和梯形箱体固定连接，第一减震弹簧两侧之间固定连接有稳定杆。

优选的，所述梯形箱体顶部转动连接有盖板。

优选的，所述转向轮和后轮靠近梯形箱体一侧设置有刮泥板，刮泥板和梯形箱体固定连接。

优选的，所述梯形箱体靠近转向轮一端固定连接有多个第二减震弹簧，第二减震弹簧远离梯形箱体一端固定连接有挡板。

优选的，所述挡板两侧均转动连接有导向轮。

本实用新型的有益效果为：

1、梯形箱体内部设置有重心感应器，重心感应器一侧设置有中央处理器，重心感应器顶部设置有隔板，隔板顶部固定连接有横向电动滑轨，横向电动滑轨内壁滑动连接有配重块，横向电动滑轨一侧设置有纵向电动滑轨，纵向电动滑轨和配重块滑动连接，通过设置重心感应器和中央处理器接受底座的偏移情况，然后处理信息，接着控制横向电动滑轨和纵向电动滑轨上的配重块滑动调节底座重心稳定，具有很高的可调性和稳定精准性；

2、后轮两侧之间均设置有第一减震弹簧，第一减震弹簧和梯形箱体固定连接，第一减震弹簧两侧之间固定连接有稳定杆，通过设置稳定杆可以进一步提升底座的稳定性；

3、梯形箱体靠近转向轮一端固定连接有多个第二减震弹簧，第二减震弹簧远离梯形箱体一端固定连接有挡板，挡板两侧均转动连接有导向轮，通过第二减震弹簧、挡板和导向轮可以提升机器人的防撞安全性。

附图说明