[实用新型]一种高稳定性机器人移动底座

权利要求书

1.一种高稳定性机器人移动底座，包括梯形箱体（1），所述梯形箱体（1）一端底部设置有转向轮（7），所述转向轮（7）和梯形箱体（1）转动连接，所述梯形箱体（1）另一端设置有后轮（3），所述后轮（3）和梯形箱体（1）转动连接，其特征在于，所述梯形箱体（1）内部设置有重心感应器（11），所述重心感应器（11）和梯形箱体（1）内壁固定连接，所述重心感应器（11）一侧设置有中央处理器（12），所述中央处理器（12）和梯形箱体（1）内壁固定连接，所述重心感应器（11）顶部设置有隔板，隔板和梯形箱体（1）内壁固定连接，隔板顶部固定连接有横向电动滑轨（5），所述横向电动滑轨（5）内壁滑动连接有配重块（4），所述横向电动滑轨（5）一侧设置有纵向电动滑轨（6），所述纵向电动滑轨（6）和梯形箱体（1）内壁固定连接，所述纵向电动滑轨（6）和配重块（4）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性机器人移动底座，其特征在于，所述后轮（3）两侧之间均设置有第一减震弹簧（10），第一减震弹簧（10）和梯形箱体（1）固定连接，第一减震弹簧（10）两侧之间固定连接有稳定杆（8）。

3.根据权利要求1所述的一种高稳定性机器人移动底座，其特征在于，所述梯形箱体（1）顶部转动连接有盖板（2）。

4.根据权利要求1或3所述的一种高稳定性机器人移动底座，其特征在于，所述转向轮（7）和后轮（3）靠近梯形箱体（1）一侧设置有刮泥板（9），刮泥板（9）和梯形箱体（1）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种高稳定性机器人移动底座，其特征在于，所述梯形箱体（1）靠近转向轮（7）一端固定连接有多个第二减震弹簧（13），第二减震弹簧（13）远离梯形箱体（1）一端固定连接有挡板（14）。

6.根据权利要求5所述的一种高稳定性机器人移动底座，其特征在于，所述挡板（14）两侧均转动连接有导向轮（15）。