[实用新型]一种铸件毛坯分拣机用高精度定位机构

说明书

本实用新型涉及分拣机设备领域，尤其涉及一种铸件毛坯分拣机用高精度定位机构。本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够固定铸铁毛坯输送轨迹以达到精准定位并避免铸件毛坯在定位过程中被卡住的铸件毛坯分拣机用高精度定位机构。一种铸件毛坯分拣机用高精度定位机构，包括有承重脚轮、输送设备、输送盖板、居中部件、滚动部件等；分拣箱、输送设备底部均固接有承重脚轮；机械设备箱固接于分拣箱顶面；机械手与机械设备箱传动连接；输送盖板固接于机械设备箱外侧壁。本实用新型达到了固定铸铁毛坯输送轨迹以达到精准定位并避免铸件毛坯在定位过程中被卡住的效果。

技术领域

本实用新型涉及分拣机设备领域，尤其涉及一种铸件毛坯分拣机用高精度定位机构。

背景技术

分拣机是照按预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流中的使用日益普遍。普通的分拣机在进行输送分拣时，由输送设备将铸铁毛坯进行运输并分拣，但由于输送设备表面面积很大，当铸铁毛坯体积较小时，随意摆放在面积较大的输送设备上，机械手有时候难以检测出货物的准确位置，位置不对的铸铁毛坯容易让机械手无法准确夹取，导致铸铁毛坯无法进行分拣，因此亟需研发一种能够固定铸铁毛坯输送轨迹以达到精准定位并避免铸件毛坯在定位过程中被卡住的铸件毛坯分拣机用高精度定位机构。

实用新型内容

本实用新型为了克服普通的分拣机在进行输送分拣时，由输送设备将铸铁毛坯进行运输并分拣，但由于输送设备表面面积很大，当铸铁毛坯体积较小时，随意摆放在面积较大的输送设备上，机械手有时候难以检测出货物的准确位置，位置不对的铸铁毛坯容易让机械手无法准确夹取，导致铸铁毛坯无法进行分拣的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够固定铸铁毛坯输送轨迹以达到精准定位并避免铸件毛坯在定位过程中被卡住的铸件毛坯分拣机用高精度定位机构。

本实用新型由以下具体技术手段所达成：

一种铸件毛坯分拣机用高精度定位机构，包括有承重脚轮、输送设备、输送盖板、居中部件、滚动部件、机械设备箱、机械手、出料斗、分拣箱和落料槽体；输送设备固接于分拣箱，且分拣箱、输送设备底部均固接有承重脚轮；机械设备箱固接于分拣箱顶面；机械手与机械设备箱传动连接；输送盖板固接于机械设备箱外侧壁，且输送盖板位于输送设备上方；出料斗固接于分拣箱外侧壁，且与分拣箱内连通；落料槽体均匀固接于分拣箱外壁，且与分拣箱内连通；居中部件固接于输送设备顶面；居中部件固接于输送盖板底面。

进一步的，居中部件包括有聚集栏、安装框、推动轮、推动滑轨、推动滑块、第一电动推杆、连接板、第一弹性件、安装环和插杆；聚集栏、安装框均固接于输送设备顶部边缘，且聚集栏与安装框相互固接；推动滑轨固接于安装框内侧壁；安装框上均匀开设有插孔，插杆通过插孔插入安装框内；第一电动推杆嵌于安装框内底面；连接板通过推动滑块与推动滑轨滑动连接，且与第一电动推杆输出端传动连接；连接板上均匀开设有伸缩槽，且伸缩槽与插孔位置相对应，插杆贯穿伸缩槽向安装框内底面延伸；安装环固接于插杆；弹性件一端部固接于安装环，另一端部绕过插杆固接于连接板；推动轮固接于插杆顶部，且位于安装框外。

进一步的，滚动部件包括有红外检测器、下压框、压杆、滚轮、第二电动推杆、下压滑轨、下压滑块、弹力板和第二弹性件；第二电动推杆固接于输送盖板底面；下压框与第二电动推杆输出端传动连接；下压滑轨固接于下压框内侧壁；弹力板通过下压滑块与下压滑轨滑动连接；压杆均匀固接于弹力板底面；滚轮固接于压杆底部；第二弹性件一端部固接于弹力板顶面，另一端部固接于下压框内顶面。

进一步的，所述第一弹性件、第二弹性件均为弹簧。

进一步的，所述推动轮、滚轮可设置数量为4-6个。

进一步的，所述聚集栏对比于安装框倾斜角为30°。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：