[实用新型]一种铸件毛坯分拣机用高精度定位机构

权利要求书

1.一种铸件毛坯分拣机用高精度定位机构，其特征在于，包括有承重脚轮(1)、输送设备(2)、输送盖板(3)、居中部件(4)、滚动部件(5)、机械设备箱(6)、机械手(7)、出料斗(8)、分拣箱(9)和落料槽体(10)；输送设备(2)固接于分拣箱(9)，且分拣箱(9)、输送设备(2)底部均固接有承重脚轮(1)；机械设备箱(6)固接于分拣箱(9)顶面；机械手(7)与机械设备箱(6)传动连接；输送盖板(3)固接于机械设备箱(6)外侧壁，且输送盖板(3)位于输送设备(2)上方；出料斗(8)固接于分拣箱(9)外侧壁，且与分拣箱(9)内连通；落料槽体(10)均匀固接于分拣箱(9)外壁，且与分拣箱(9)内连通；居中部件(4)固接于输送设备(2)顶面；居中部件(4)固接于输送盖板(3)底面。

2.根据权利要求1所述的一种铸件毛坯分拣机用高精度定位机构，其特征在于，居中部件(4)包括有聚集栏(41)、安装框(42)、推动轮(43)、推动滑轨(44)、推动滑块(45)、第一电动推杆(46)、连接板(47)、第一弹性件(49)、安装环(410)和插杆(412)；聚集栏(41)、安装框(42)均固接于输送设备(2)顶部边缘，且聚集栏(41)与安装框(42)相互固接；推动滑轨(44)固接于安装框(42)内侧壁；安装框(42)上均匀开设有插孔(411)，插杆(412)通过插孔(411)插入安装框(42)内；第一电动推杆(46)嵌于安装框(42)内底面；连接板(47)通过推动滑块(45)与推动滑轨(44)滑动连接，且与第一电动推杆(46)输出端传动连接；连接板(47)上均匀开设有伸缩槽(48)，且伸缩槽(48)与插孔(411)位置相对应，插杆(412)贯穿伸缩槽(48)向安装框(42)内底面延伸；安装环(410)固接于插杆(412)；弹性件一端部固接于安装环(410)，另一端部绕过插杆(412)固接于连接板(47)；推动轮(43)固接于插杆(412)顶部，且位于安装框(42)外。

3.根据权利要求1所述的一种铸件毛坯分拣机用高精度定位机构，其特征在于，滚动部件(5)包括有红外检测器(51)、下压框(52)、压杆(53)、滚轮(54)、第二电动推杆(55)、下压滑轨(56)、下压滑块(57)、弹力板(58)和第二弹性件(59)；第二电动推杆(55)固接于输送盖板(3)底面；下压框(52)与第二电动推杆(55)输出端传动连接；下压滑轨(56)固接于下压框(52)内侧壁；弹力板(58)通过下压滑块(57)与下压滑轨(56)滑动连接；压杆(53)均匀固接于弹力板(58)底面；滚轮(54)固接于压杆(53)底部；第二弹性件(59)一端部固接于弹力板(58)顶面，另一端部固接于下压框(52)内顶面。

4.根据权利要求2所述的一种铸件毛坯分拣机用高精度定位机构，其特征在于，所述第一弹性件(49)、第二弹性件(59)均为弹簧。

5.根据权利要求2所述的一种铸件毛坯分拣机用高精度定位机构，其特征在于，所述推动轮(43)、滚轮(54)可设置数量为4-6个。

6.根据权利要求2所述的一种铸件毛坯分拣机用高精度定位机构，其特征在于，所述聚集栏(41)对比于安装框(42)倾斜角为30°。