[实用新型]一种固定刀具装置、直列刀库和直列刀库系统

说明书

本实用新型公开了一种固定刀具装置、直列刀库和直列刀库系统，所述直列刀库系统包括多个直列刀库，所述直列刀库横向独立并排，所述直列刀库设有固定件和驱动件，所述固定件包括多个压块和一固定座，所述驱动件设有气缸和驱动轴；所述驱动件，用于驱动驱动轴在第一位置和第二位置之间运动，所述第一位置为压块的顶部压合在所述定位槽上，所述第二位置为压块的顶部离开所述定位槽；本实用新型通过设计一种直列刀库系统及其重要组成部分解决了刀具在摆放时出现微小偏差的细微调整和容易掉落的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种用于固定具有刀柄的刀具的装置，尤其涉及一种固定刀具装置、直列刀库和直列刀库系统。

背景技术

在实际的抛光打磨工艺中，一个产品往往需要经过多道复杂的工序，每道工艺可能使用多种不同的刀具才完成打磨抛光工作达到预期的效果。在刀具类型繁多,而且经常更换的情况下，频繁的人工手动更换、整理刀具会造成人力、物力以及时间的浪费。尤其是在自动化工业生产程度高的今天，机器人自动打磨提高了生产效率，但对刀库储刀量和刀具摆放的位置精准度的要求也越来越高，传统的人工作业已经无法满足工业生产的需求，如何解决刀库储存量不足和刀具摆放位置精准度不高，成为了满足高效工业生产的需求和提高工业机器人效率成了一个问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种固定刀具装置，其能解决了刀具在摆放时存在的微小误差以及刀具容易掉落的问题的问题。

本实用新型的目的之二在于提供一种直列刀库，其能解决普通刀库容量小的问题。

本实用新型的目的之三在于提供一种直列刀库系统，其能解决普通刀库系统容量小、无法满足刀具的更换与使用同步进行的问题。

为了达到上述目的之一，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种固定刀具装置，包括固定件和驱动件，所述固定件包括多个压块和一固定座，所述固定座设有一轴孔、多个与轴孔连通的压块槽和多个用于放置刀具的刀刃的定位槽，所述固定座向外延伸形成用于放置刀具的刀柄的放置槽，所述定位槽与压块槽互相间隔排列，所述压块设有支撑柱和连接支撑柱的压板，所述支撑柱设有驱动销钉孔和固定销钉孔，每一压块的支撑柱通过固定销钉孔安装在对应的一个压块槽内，所述压块的压板位于压块槽外，所述驱动件设有气缸和驱动轴，所述气缸通与驱动轴连接；所述驱动轴装配在轴孔内，并可沿轴孔的长度方向运动；所述压块的支撑柱通过驱动销钉孔与驱动轴连接；

所述驱动件，用于驱动驱动轴沿轴孔的长度方向做往返运动；

所述驱动轴，用于驱动压块以支撑柱的固定销钉孔为圆心做旋转运动以使压板在第一位置和第二位置运动；

其中，所述第一位置为所述压板压合在定位槽上；所述第二位置为所述压板离开所述定位槽。

优选的，所述轴孔内的驱动轴设有第一销钉孔，所述压块槽中设有第二销钉孔，所述驱动轴的第一销钉孔通过第一销钉与压块的支撑柱的驱动销钉孔连接，所述压块槽的第二销钉孔通过第二销钉与压块的支撑柱固定销钉孔连接。

优选的，所述压块设有驱动销钉孔、固定销钉孔和销钉，所述轴孔内的驱动轴设有销钉孔，所述压块槽中设有销钉孔，所述压块通过驱动销钉孔和轴孔内的驱动轴销钉连接，所述压块通过固定销钉孔和压块槽销钉连接。

优选的，所述固定刀具装置还包括轴承座和浮动接头，所述驱动轴上设有直线轴承，所述轴承座安装在固定件和驱动件之间，所述直线轴承固定安装在轴承座中，所述浮动接头一端与气缸连接，其另一端与驱动轴连接。

为了达到上述目的之二，本实用新型所采用的技术方案如下：