[实用新型]一种固定刀具装置、直列刀库和直列刀库系统有效
申请号: | 201922152560.X | 申请日: | 2019-12-04 |
公开(公告)号: | CN211540413U | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 罗创明;关复烨 | 申请(专利权)人: | 广东罗庚机器人有限公司 |
主分类号: | B23Q3/155 | 分类号: | B23Q3/155;B24B41/00 |
代理公司: | 广州君咨知识产权代理有限公司 44437 | 代理人: | 江超 |
地址: | 528000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 固定 刀具 装置 直列刀库 系统 | ||
1.一种固定刀具装置,包括固定件和驱动件,其特征在于:所述固定件包括多个压块和一固定座,所述固定座设有一轴孔、多个与轴孔连通的压块槽和多个用于放置刀具的刀刃的定位槽,所述固定座向外延伸形成用于放置刀具的刀柄的放置槽,所述定位槽与压块槽互相间隔排列,所述压块设有支撑柱和连接支撑柱的压板,所述支撑柱设有驱动销钉孔和固定销钉孔,每一压块的支撑柱通过固定销钉孔安装在对应的一个压块槽内,所述压块的压板位于压块槽外,所述驱动件设有气缸和驱动轴,所述气缸与驱动轴连接;所述驱动轴装配在轴孔内,并可沿轴孔的长度方向运动;所述压块的支撑柱通过驱动销钉孔与驱动轴连接;
所述驱动件,用于驱动驱动轴沿轴孔的长度方向做往返运动;
所述驱动轴,用于驱动压块以支撑柱的固定销钉孔为圆心做旋转运动,以使压板在第一位置和第二位置运动;
其中,所述第一位置为所述压板压合在定位槽上;所述第二位置为所述压板离开所述定位槽。
2.如权利要求1所述的固定刀具装置,其特征在于,所述轴孔内的驱动轴设有第一销钉孔,所述压块槽中设有第二销钉孔,所述驱动轴的第一销钉孔通过第一销钉与压块的支撑柱的驱动销钉孔连接,所述压块槽的第二销钉孔通过第二销钉与压块的支撑柱固定销钉孔连接。
3.如权利要求1所述的固定刀具装置,其特征在于,所述固定刀具装置还包括轴承座和浮动接头,所述驱动轴上设有直线轴承,所述轴承座安装在固定件和驱动件之间,所述直线轴承固定安装在轴承座中,所述浮动接头一端与气缸连接,其另一端与驱动轴连接。
4.一种直列刀库,其特征在于,所述直列刀库包括刀库框架和如权利要求1至3任意一项所述的固定刀具装置,所述刀库框架包括连接板、立板和隔离板,所述隔离板包括安装在刀库框架顶端的顶端隔离板、安装在刀库框架两侧的侧隔离板和活动安装在刀库框架正面的隔离门,所述立板安装在刀库框架内的两侧,所述连接板跨接在两侧的立板之间,所述固定刀具装置安装在连接板上。
5.如权利要求4所述的直列刀库,其特征在于,所述连接板的数量为多个,沿垂直方向由上至下依次排列,每一个连接板上安装对应的一个固定刀具装置。
6.如权利要求4所述的直列刀库,其特征在于,所述立板的外表面设有至少一个凹槽,所述连接板通过凹槽固定在刀库框架内的两侧的立板中。
7.如权利要求4所述的直列刀库,其特征在于,所述连接板还包括螺纹连接件,所述固定刀具装置通过螺纹连接件安装在连接板上。
8.一种直列刀库系统,其特征在于,所述一种直列刀库系统包括底座和多个如权利要求4至7任意一项所述的直列刀库,所述直列刀库安装在底座上。
9.如权利要求8所述的直列刀库系统,其特征在于,直列刀库的数量为两个,两个直列刀库横向并列安装在底座上。
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