[实用新型]一种四轴并联两轴串联汽车轮胎模具的激光清洗机

说明书

一种四轴并联两轴串联汽车轮胎模具的激光清洗机，用于轮胎模具锈迹清除；包括同步转主动电机同步转轴支撑板、同步转轴、同步转动连杆、主动同步转动盘、从动同步转动盘、数控伸缩杆、偏心轴销、激光扫描器、支柱、底板。四轴并联二转轴串联激光扫描器包括并联定板、光纤光缆、并联动板、并联数控伸缩杆、旋转电机。控制中心机柜控制工作过程；电机使同步转轴工作，偏心销轴连接主动同步转动盘和同步转动连杆，使从动同步转动盘带动同步转轴运动，同步转轴与数控伸缩杆相连，激光扫描器与数控伸缩杆的下端相连，并联数控伸缩杆与定板动板构成并联结构，并联动板带动激光扫描器；同步转轴串联四轴并联二转轴串联激光扫描器，对轮胎模具进行清洗。

技术领域

工业清洁技术领域

背景技术

轮胎模具是轮胎硫化过程中使用的重要工具，轮胎模具在使用中会受到橡胶、配合剂，在硫化过程中还会使用脱模剂，这些都会在轮胎制作中留在模具中，这些沉积物包括：硫化物、无机物、硅油、炭黑等等。随着轮胎模具每天的使用，这些污染物会越积越多，很难清除。传统清洗工业有各种各样的清洗方式，多是利用化学药剂和机械方法进行清洗。在我国环境保护法规要求越来越严格、人们环保和安全意识日益增强的今天，工业生产清洗中可以使用的化学药品种类将变得越来越少。并且一般清除方法不易被去除干净，会形成清理死角。利用激光所生产的光照能量来清洗物体表面的清洗设备是新一代表面的高科技产品，激光除锈机易于安装、操控和实现自动化。操作简单，接通电，打开设备，即可进行无化学试剂、无介质、无尘、无水的清洗，可自动对焦，贴合曲面清洗，清洗表面洁净度高等优势，能够清除物件表面树脂、油污、污渍、污垢、绣浊、涂层、镀层、油漆。本发明设计一种四轴并联两轴串联汽车轮胎模具的激光清洗机，专门针对汽车轮胎模具锈迹的清洗，结构简单，效果显著。

发明内容

本发明主要针对于汽车轮胎模具锈迹的清除，激光除锈机器的主要结构应该包括同步转主动电机同步转轴支撑板、同步转轴、同步转动连杆、主动同步转动盘、从动同步转动盘、数控伸缩杆、偏心轴销、两个激光扫描器、支柱、底板等。其中，四轴并联二转轴串联激光扫描器主要包括并联定板、光纤光缆、并联动板、并联数控伸缩杆、旋转电机等结构。工作时，由控制中心机柜控制工作过程；由同步转主动电机驱动同步转轴工作，从而使主动同步转动盘通过偏心销轴带动同步转动连杆，再带动左右两个从动同步转动盘使左右两个同步转轴运动。同步转轴与数控伸缩杆相连，四轴并联二转轴串联激光扫描器与数控伸缩杆的下端部相连，四轴并联二转轴串联激光扫描器上的四个并联数控伸缩杆与上下的定板和动版构成了并联结构，通过并联动板的活动实现利用激光扫描器扫描激光进行清洗工作。

内容一、四轴并联二转轴串联激光扫描器

四轴并联二转轴串联激光扫描器，主要包括并联定板、并联动板、旋转电机、光纤光缆、联轴器、数控伸缩杆和激光扫描器等结构。其中四个并联数控伸缩杆的上端部与并联定板固定连接，下端部与并联动板固定连接，这样四个数控伸缩杆就和并联定板和并联动板构成了四轴并联结构；左右两边通过两个同步转轴的连接构成了一组串联的四轴并联激光扫描器。z轴旋转电机和x轴旋转电机通过垂直固定联轴器相连，将激光扫描器安装在x轴旋转电机上进行扫描激光的工作。

内容二、机器支撑结构

本激光扫描机的支撑部分主要是由横支杆、立支杆和底板组成，其中，将横支杆和同步转轴支撑板相连，用立支杆的上端和横支杆固定连接，下端固定在底板上，由底板支撑起整个机器结构。

内容三、控制系统、驱动系统及其相关组件