[实用新型]一种四轴并联两轴串联汽车轮胎模具的激光清洗机

权利要求书

1.一种四轴并联两轴串联汽车轮胎模具的激光清洗机，其特征为：用于汽车轮胎模具锈迹的清除，利用同步转轴加四轴并联二转轴串联激光扫描器二维扫描出激光束，激光束聚焦在汽车左右轮胎模具的锈迹处，使污垢蒸发、气化或分解；整个机器由立支杆支撑着安装在底板上，通过立支杆与横支杆连接，然后让同步转轴支撑板与横支杆固定连接；整个工作过程由控制中心机柜进行控制，同步转主动电机和中间同步转轴相连，中间同步转轴和主动同步转动盘相连，主动同步转动盘和中间偏心销轴相连，中间偏心销轴穿过同步转动连杆，左右两个偏心销轴也安装在同步转动连杆上，并分别与左右两个从动同步转动盘连接，左右两个从动同步转动盘安装在左右两侧同步转轴上；其中，左右两个同步转轴穿过同步转轴支撑板通过联轴器与数控伸缩杆相连，并用双列带座轴承支承同步转轴于同步转轴支撑板的上表面；四轴并联二转轴串联激光扫描器与数控伸缩杆的下端部相连，四轴并联二转轴串联激光扫描器包括并联定板、光纤光缆、并联数控伸缩杆、并联动板、z轴旋转电机、x轴旋转电机、垂直固定联轴器和激光扫描器；其中，并联定板与数控伸缩杆的端部相连接，四个并联数控伸缩杆的上端部安装在并联定板的四个顶点处，同时四个并联数控伸缩杆的底部与并联动板的四个顶点相连，这样四个数控伸缩杆就和并联定板和并联动板构成了四轴并联结构；左右两边通过两个同步转轴的连接构成了一组串联的四轴并联激光扫描器，可以对左右两个轮胎模具进行除锈清洗，在并联动板的下底面安装一台z轴旋转电机，用垂直固定联轴器连接z轴旋转电机和一台x轴旋转电机；激光扫描器通过光纤光缆与数控伸缩杆连接，安装于x轴旋转电机上扫描出激光束。