[实用新型]一种LED球泡灯光源板的上料系统

说明书

本实用新型属于球泡灯产品技术领域，具体公开LED球泡灯光源板的上料系统，包括主机架和侧机架，主机架上安装有LED球泡灯输送装置，LED球泡灯输送装置上安装有用于承载LED球泡灯的载板，主机架上还安装有当载板移动至待上料工位时阻止载板继续前行的载板止停装置，载板的下方设有用于托起载板的托板顶升装置，在载板的上方设有工作时对LED球泡灯电源板上的PIN针进行定位校准的PIN针校准装置，侧机架上设有光源板输送装置，光源板输送装置上安装有用放置光源板的装载盘，PIN针校准装置的上方还设置有机械手装置。该上料系统能实现自动化的上料过程，上料速度快，效率高，同时其上料准确度大大提高，次品率低，能广泛地适用于产量高的生产线。

技术领域

本实用新型属于球泡灯产品技术领域，特别涉及一种LED球泡灯光源板的上料系统。

背景技术

现有技术中，LED球泡灯是替代传统白炽灯泡的新型节能灯具，在同等光效的情况下，能耗已经降到的白炽灯的1/8和电子节能灯的1/2，所以LED照明产品取代如今的传统照明产品将是大势所趋。LED球泡灯的结构相对白炽灯而言要复杂些，价格成本也比传统灯具贵，只有实现大规模生产，成本价才降低。

在LED球泡灯的生产过程中，在LED球泡灯半成品上将光源板逐一对应的安装至LED球泡灯的电源板的工序尤为关键，但是，目前，光源板的安装方式是依赖人工操作，操作工人将光源帮逐一对应的安装至LED球泡灯上，人工劳动强度大，产能低，产能仅为1000件/小时，同时由于人工操作，安装时存在对位有偏差的可能，安装精度较低，次品率高。

因此，研发一种能实现自动化的LED球泡灯光源板的上料系统迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，具体公开一种球泡灯光源板的上料系统，该上料系统能实现自动化的上料过程，上料速度快，效率高，同时其上料准确度大大提高，次品率低，能广泛地适用于产量高的生产线。

为了达到上述技术目的，本实用新型是按以下技术方案实现的：

本实用新型所述的一种LED球泡灯光源板的上料系统，包括主机架和在主机架一侧的侧机架，所述主机架上安装有输送待上料的半成品的LED球泡灯输送装置，所述LED球泡灯输送装置上安装有用于承载LED球泡灯的载板，所述主机架上还安装有当载板移动至待上料工位时阻止载板继续前行的载板止停装置，所述载板的下方设有用于托起载板的托板顶升装置，在载板的上方设有工作时对LED球泡灯电源板上的PIN针进行定位校准的PIN针校准装置，所述侧机架上设有光源板输送装置，所述光源板输送装置上安装有用放置光源板的装载盘，所述PIN针校准装置的上方还设置有能将若干输送来的光源板抓起后对应安装至LED球泡灯的电源板的机械手装置。

作为上述技术的进一步改进，所述PIN针校准装置包括校准限位板和置于校准限位板左右两侧的气动夹紧机构，所述校准限位板上均匀的设置有供LED球泡灯电源板上的PIN针露出或伸出的工作孔位，所述气动夹紧机构依次包括夹紧气缸、安装在夹紧气缸输出端的安装板、在安装板内侧通过气缸伸缩杆连接的侧边止挡板，所述夹紧气缸的气缸伸缩杆穿过并固定侧边止挡板，所述侧边止挡板的底面高度低于校准限位板的底面的高度位置。

作为上述技术的更进一步改进，所述校准限位板上的工作孔位为八个，按4x2的矩形阵列的方式在校准限位板上均匀布置。

作为上述技术的更进一步改进，所述机械手装置为三轴伺服机械手装置，其所述三轴伺服机械手装置包括相互连接的X向滑轴、Y向滑轴和Z向滑轴，其中X向滑轴为两个成对设置，该两条X向滑轴的两端安装在主机架的左右两侧，所述Y向滑轴连接在两X向滑轴之间，在Z向滑轴的底部末端连接有连接板，所述连接板的底部设有若干与校准限位板上工作孔位的对应的气爪结构。

作为上述技术的更进一步改进，所述气爪结构包括气爪小气缸和连接在气爪小气缸底部的卡爪，具体来说，所述气爪结构为八个，按的矩形阵列的方式在连接板的底部上均匀布置。