[实用新型]一种LED球泡灯光源板的上料系统

权利要求书

1.一种LED球泡灯光源板的上料系统，其特征在于：包括主机架和在主机架一侧的侧机架，所述主机架上安装有输送待上料的半成品的LED球泡灯输送装置，所述LED球泡灯输送装置上安装有用于承载LED球泡灯的载板，所述主机架上还安装有当载板移动至待上料工位时阻止载板继续前行的载板止停装置，所述载板的下方设有用于托起载板的托板顶升装置，在载板的上方设有工作时对LED球泡灯电源板上的PIN针进行定位校准的PIN针校准装置，所述侧机架上设有光源板输送装置，所述光源板输送装置上安装有用放置光源板的装载盘，所述PIN针校准装置的上方还设置有能将若干输送来的光源板抓起后对应安装至LED球泡灯的电源板的机械手装置。

2.根据权利要求1所述的LED球泡灯光源板的上料系统，其特征在于：所述PIN针校准装置包括校准限位板和置于校准限位板左右两侧的气动夹紧机构，所述校准限位板上均匀的设置有供LED球泡灯电源板上的PIN针露出或伸出的工作孔位，所述气动夹紧机构依次包括夹紧气缸、安装在夹紧气缸输出端的安装板、在安装板内侧通过气缸伸缩杆连接的侧边止挡板，所述夹紧气缸的气缸伸缩杆穿过并固定侧边止挡板，所述侧边止挡板的底面高度低于校准限位板的底面的高度位置。

3.根据权利要求2所述的LED球泡灯光源板的上料系统，其特征在于：所述校准限位板上的工作孔位为八个，按4x2的矩形阵列的方式在校准限位板上均匀布置。

4.根据权利要求2或3所述的LED球泡灯光源板的上料系统，其特征在于：所述机械手装置为三轴伺服机械手装置，其包括相互连接的X向滑轴、Y向滑轴和Z向滑轴，其中X向滑轴为两个成对设置，该两条X向滑轴的两端安装在主机架的左右两侧，Y向滑轴连接在两X向滑轴之间，在Z向滑轴的底部末端连接有连接板，所述连接板的底部设有若干与校准限位板上工作孔位的对应的气爪结构。

5.根据权利要求4所述的LED球泡灯光源板的上料系统，其特征在于：所述气爪结构包括气爪小气缸和连接在气爪小气缸底部的卡爪。

6.根据权利要求5所述的LED球泡灯光源板的上料系统，其特征在于：所述气爪结构为八个，按的矩形阵列的方式在连接板的底部上均匀布置。

7.根据权利要求1所述的LED球泡灯光源板的上料系统，其特征在于：所述载板止停装置包括止停气缸和安装在止停气缸伸缩杆末端的止停块，所述止停块的末端设有滚轮。

8.根据权利要求1所述的LED球泡灯光源板的上料系统，其特征在于：所述托板顶升装置包括安装座板、顶升气缸和安装在顶升气缸伸缩杆顶部的托板，所述安装座板与托板之间在四角位置设有升降导柱，所述托板上设有与载板上的对角的两孔位对应的定位柱。

9.根据权利要求1所述的LED球泡灯光源板的上料系统，其特征在于：所述球泡灯输送装置包括安装在主机架上的循环式输送链装置，所述输送链装置上安装有承载LED球泡灯的载板，所述输送链装置沿着主机架纵向设置，所述输送链装置为倍速输送链式输送生产线。

10.根据权利要求1所述的LED球泡灯光源板的上料系统，其特征在于：所述光源板输送装置为上下两层往复式输送带式输送装置，沿着侧机架横向设置，所述光源板输送装置上的光源板的装载盘有两个，分别设在上下两层输送带上。